原理
其工作原理是將非獨立懸掛的車輪裝在一個扭力梁的兩端，如圖所示，當一邊車輪上下跳動時，會使扭力梁繞倆紅線跳動，從而帶動另一側車輪也相應地跳動，減小整個車身的傾斜或搖晃。由於其自身具有一定的扭轉剛度，可以起到與橫向穩定桿相同的作用，可增加車輛的側傾剛度，提高車輛的側傾穩定性。
套用
採取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車、小型車和一些其他特種車輛上 。
優缺點
扭力梁式後懸架常見於在發動機前置前輪驅動(FF)的車型。其外觀與作動方式類似於拖曳臂式，只是在連線左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連線，而梁的兩側拖曳臂用於為前後方向定位，整個懸架系統以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿，看起來就像H型。在車身傾斜時因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會有變化。由於扭力梁式後懸架的結構簡單，製造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加，因而常用於小型車。
扭力梁式後懸架的左右拖曳臂通過的中間扭力梁連線，使得懸架看起來像H型，懸架系統通過拖曳臂的前端與車身連結。因為拖曳臂的剛性大，通常不用配置橫向連桿。而在車身傾斜時由於扭力梁車軸的扭曲，會影響車輪傾角的變化。其缺陷便在於，左右兩側在彈跳時會產生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發生舉腳的狀況，而且因為無法調整定位角度，影響了汽車的操控性。
