基本概念
打樁機將木樁或石樁等砸進地里，為了使建築物基礎堅固。用專用機具將各種材料的樁打入、壓入、振入或鏇入地基土中的施工方法。常用的有錘擊法、振動法、射水法和壓樁法等。1876年《打樁汽機》：“地面土質松濕之處，欲起建房屋或工程之事，以打樁為極要之工。”
原理
因為地面建築物如果要建在地面上，地面要承受很大的壓力，就必須保證地面有足夠的抵抗壓力的強度，這個往往很難做到，所以就必須對承受建築物的地面進行加固或者改善地面的承受方式，所以就想到在地基上打樁，讓建築物的大部分重量通過樁傳到地面以下很深的位置，因為這個位置的地基比地面承受能力大得多。
關於樁要打多深，這要看地底下的地層分布情況（專業上叫地質結構層），如果能足夠承受建築物的壓力，樁打到此了，如果不能，還得繼續加深。
樁基礎分類
承台位置
①高承台樁基礎——承台底面高於地面，它的受力和變形不同於低承台樁基礎。一般套用在橋樑、碼頭工程中。
②低承台樁基礎——承台底面低於地面，一般用於房屋建築工程中。
承載性質
①端承樁——是指穿過軟弱土層並將建築物的荷載通過樁傳遞到樁端堅硬土層或岩層上。樁側較軟弱土對樁身的摩擦作用很小，其摩擦力可忽略不計。
②摩擦樁——是指沉入軟弱土層一定深度通過樁側土的摩擦作用，將上部荷載傳遞擴散於樁周圍土中，樁端土也起一定的支承作用，樁尖支承的土不甚密實，樁相對於土有一定的相對位移時，即具有摩擦樁的作用。
樁身材料
①鋼筋混凝土樁
可以預製也可以現澆。根據設計，樁的長度和截面尺寸可任意選擇。
②鋼樁
常用的有直徑250~1200mm的鋼管樁和寬翼工字形鋼樁。鋼樁的承載力較大，起吊、運輸、沉樁、接樁都較方便，但消耗鋼材多，造價高。我國現今只在少數重點工程中使用。如上海寶山鋼鐵總廠工程中，重要的和高速運轉的設備基礎和柱基礎使用了大量的直徑914.4mm和600mm，長60cm左右的鋼管樁。
③木樁
現已很少使用，只在某些加固工程或能就地取材臨時工程中使用。在地下水位以下時，木材有很好的耐久性，而在乾濕交替的環境下，極易腐蝕。
方法
用專用機具將各種材料的樁打入、壓入、振入或鏇入地基土中的施工方法。常用的有錘擊法、振動法、射水法和壓樁法等。
錘擊法
利用樁錘的衝擊能量克服地基土對樁的阻力，而將樁打入到預定深度，適用於軟塑或可塑的粘性土層。使用的主要設備有樁架、樁錘、動力設備等。常用的樁錘有落錘、單動汽錘、雙動汽錘和柴油錘等四種。落錘的錘體用鑄鐵做成，重量為250～2000千克，用人力或卷揚機提升，靠錘體自由下落的衝擊能量打樁。其優點是結構簡單，但打樁速度慢。單動汽錘是利用蒸汽或壓縮空氣的能量提升錘體，靠錘體自由下落的衝擊能量打樁;錘體重量為1500～10000千克，每分鐘錘擊次數為25～30次，是較為常用的一種樁錘。雙動汽錘是汽缸固定在樁頂，靠蒸汽或壓縮空氣的能量推動錘體在汽缸內上下運動： 因其衝擊頻率高，不僅可打樁，還可拔樁，被廣泛套用於打樁施工。柴油錘有桿式和筒式兩種，其工作原理與柴油發動機汽缸的原理相似，打樁效率也較高，也是較為常用的一種樁錘。樁錘的重量是打樁施工中的重要參數。打樁宜用重錘輕打，落距不宜太大，以免將樁頂打裂，或使樁頂以下1/3樁長範圍內產生水平裂縫;輕錘重打，錘擊動能很大部份被樁身吸收，工效低，還易於打碎樁頭。因此，錘重應根據土質、樁重和樁的類型慎重選用。打樁時為避免先打入的樁被後打入的樁推擠而發生水平位移，要合理安排打樁順序。多排樁時，可逐排改變推進方向; 同一排樁，可間隔跳打;大面積打樁時，一般從中間先打，逐漸向四周推進。
振動法
打樁時，把大功率的振動打樁機安裝在樁頂上，利用振動力來減小地基土對樁的阻力。在沙土中打樁效率很高，也可用於沉、拔鋼板樁和鋼管樁。
射水法
也稱為射水沉樁法。是錘擊法與振動法的一種輔助方法。利用高壓水流，通過安裝在樁側面或空心樁內的射水管，沖松樁尖周圍的土層，達到減少樁下沉阻力的目的。一般用於沙土層中，效率很高。當樁尖下沉到距設計標高約1～1.5米時，應停止射水，用錘擊法或振動法將樁沉到設計標高。
壓樁法
藉助樁架自重及樁架上的壓重，通過滑車換向將樁壓入土中。壓樁法可以減少錘擊或振動打樁時噪音以及對地基土和鄰近建築物的振動，適用於較均質的軟土地基。在沙土及其它堅硬土層中， 由於阻力過大而不宜採用。由於壓樁架高度的限制，每一根樁需分節壓入，所以接頭較多，採用硫磺膠泥作為膠結劑的接樁新工藝， 已獲得成功和推廣。
工具
打樁機
打樁機打樁機是指把樁打入地層的建築機械。由樁錘、樁架(有的無樁架而有吊架)組成。樁錘沿樁架(或導桿)上下運動，衝擊樁頂，使樁下沉。主要用於架設低水橋或水面下橋時打橋腳樁，也可用其打工事的基礎樁、被覆樁等。
打樁過程分為三個階段：
①重錘自由下 落。先用卷揚設備將重錘提起，使其具有足夠 的重力勢能，重錘釋放後作自由落體運動，其全 部重力勢能轉變為動能。
②重錘與樁的完全非彈性碰撞。由於重錘與樁 之間相互作用的衝力極大，樁所受到地面的阻 力可忽略，碰撞時重錘與樁的總動量保持守恆。 根據動量守恆定律，有mv=(m+M)V，其中 m與v為重錘的質量和其碰撞前的速度，M為樁的質量，V為重錘和樁在碰撞後的共同速度。
③重錘與樁共同運動。它們共同的質量為 m+M，初速度為V，所遇到的土壤阻力比其重 力大很多，重力可忽略。利用碰撞後重錘與樁 的剩餘動能，使它們克服土壤的阻力作功而進入土層。
打樁船
打樁船是指水工建築打基樁和拔樁用的工程船。通常以打樁長度命名，如36米打樁船，54米打樁船等。船型為鋼製箱型結構，非自航。船艏正中設有堅固的三角桁架式樁架機構和打樁錘。作業時，通過鋼纜、滑輪、絞車等連動機構完成吊樁、移船、定位工作，藉助樁錘爆發力將樁打入水下。換上沉拔樁錘，可以把打入土中的樁拔起。去掉樁錘可作起重船使用。打樁船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作業。作業時需要拋錨船、拖船、樁駁配合。
