手輪重要指標
手輪二．BEN光電值編碼器分為：單圈，多圈。
三．BEN光電編碼器按原理分為：次絕對值編碼器，光電絕對值編碼器。
四．BEN光電編碼器出線方式分為：側出線，後出線。
五．BEN光電編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM。
六．BEN光電編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．BEN光電編碼器防護分為：IP54-68。
八．BEN光電編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）。
九．BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位）。
十．BEN絕對值編碼器通訊協定波特率：4800~115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.5ms。
十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、RS485，profibus-dp、DEVicenet、並行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
十二.BEN編碼器型號：BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07，BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M。
排除方法
手輪2、手搖輪有時好用有時不好用，沒有規律，原來是手輪內部或手輪延長線的阻值太大，更換備用線問題解決。
3、手搖輪反應不靈敏，出現嚴重的脈衝丟失現象，原來是插頭連線處的插針沒到位。
4、手搖輪不能用，原來為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了。
5、手搖輪不能用或手搖輪出現脈衝丟失現象，原來是電纜分線器跳針錯了，應該跳兩邊留中間，電纜分線器DIP--FIX開關(S1--S6)。
6、手搖輪不能用或手搖輪出現脈衝丟失現象，信號電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現斷線或虛接。
7、手搖輪不能用，原來為脈衝發生器壞了，只能更換。
分類
手輪按國標，非國標分兩種。
按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑膠手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪。
手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、錶盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。
標準
GB4141.20-1984小波紋手輪GB4141.21-1984小手輪
GB4141.22-1984手輪
GB4141.23-1984波紋手輪
GB4141.24-1984圓輪緣手輪
GB4141.25-1984波紋圓輪緣手輪
JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背面波紋手輪
JB/T7273.7-94內波紋手輪
JB/T7273.3-94(GB4141.22-84JB1353-73)鑄鐵鍍鉻手輪
原料
膠木、塑膠、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運用於工業、農業、國防、交通、運輸、機械製造、醫藥衛生領域和日常生活等方面，也是由於這種材料製成的手輪有著有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點。而這些特點正式手輪使用很廣泛的套用點。
用途
手輪手輪的製作原料：膠木、塑膠等。
天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點，廣泛地運用於醫藥衛生領域和日常生活等方面，如交通運輸上用的輪胎；工業上用的運輸帶、傳動帶、各種密封圈；醫用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料製造的，國防上使用的飛機、大炮、坦克，甚至尖端科技領域裡的火箭、人造衛星、宇宙飛船、太空梭等都需要大量的橡膠手輪零部件。
原理
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器，是目前套用最多的感測器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統中，由於光電碼盤與電動機同軸，電動機鏇轉時，光柵盤與電動機同速鏇轉．經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷鏇轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。
增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；A、B兩組脈衝相位差90°，從而可方便地判斷出鏇轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
絕對式編碼器
手輪絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可採用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.可以直接讀出角度坐標的絕對值；
2.沒有累積誤差；
3.電源切除後位置信息不會丟失。但是解析度是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決於位數，目前有10位、14位等多種。
混合式編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
其他性能方面
手輪天然橡膠手輪的強度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強度稱為格林強度，天然橡膠手輪的格林強度可達1.4～2.5Mpa，適當的格林強度對於橡膠手輪加工成型是必要的。天然橡膠手輪撕裂強度也較高，可達98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機械強度高的原因在於它是自補強橡膠手輪，當拉伸時會使大分子鏈沿應力方向取向形成結晶。
天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質，是一種較好的絕緣材料。當天然橡膠手輪硫化後，因引入極性因素，如硫黃、促進劑等，從而使絕緣性能下降。
天然橡膠手輪的耐介質性能天然橡膠手輪是一種非極性物質，它溶於非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環己烷、汽油、苯等介質，未硫化膠能在上述介質中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶於極性的丙酮、乙醇中，更不溶於水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的氫氧化鈉等。
天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當天然橡膠手輪硫化後，其Tg上升，也再不會發生粘流。
膠木手輪性能：
PF酚醛塑膠（膠木、電木）材質的手輪表面光亮，機械硬度強不易變形，耐摩擦、耐腐蝕、抗老化、易擦拭。膠木手輪絕緣性能極強並且不受熱度和濕度的影響，膠木手輪的熱變形溫度大於/等於140度，抗寒性能強可以在零下三十度環境下正常工
