位於四川省金堂縣縣城東南沱江兩岸。鄉人民政府駐三皇廟,距縣城12公里。清光緒時於此建置悅來場。民國27年(1938),建置為悅來鄉聯保,因境內有悅來場而得名。民國29年,建置為悅來鄉,解放後仍名悅來鄉。1958年10月,改置悅來人民公社,1962年與雲繡公社各析出部分大隊新置雲頂人民公社。1984年3月,仍名悅來鄉。鄉境東與三烈鄉和淮口鄉、南與同興鄉、西與青白江區雲頂鄉、西北與龍威鄉和三星鄉、北與四方鄉相鄰。轄有三星、光榮、中心、長江、金星、華興6個行政村,42個組。
鄉域處龍泉山脈中段,山高坡陡,峰巒重疊,最高峰為小雲頂山,海拔918米,多季節性溝溪。沱江自西北向東南切割龍泉山脈,形成金堂峽,金樂公路亦經此出金堂峽,是縣城通往淮口以下地區的水陸要衝,又為旅遊勝地。主產玉米、小麥、紅苕、早蒜薹、柑橘和中藥材。特產中藥材明參被譽為“明參正宗”。