民間傳說
怒鞭督郵，這是在我國民間廣為流傳的三國故事。
怒鞭督郵話說劉備討黃巾有功，本想能封侯拜爵，怎奈朝廷宦官十常侍當道，阻塞賢良，最後只封劉備一個縣尉。劉備上任不久，一位督郵來了，非常的瞧不起劉備，問起劉備的家世，劉備說道：“備乃是中山靖王之後”。督郵聽後，一臉冷笑道：“大膽劉備，膽敢冒充帝胄，還不速速退出，哼！” 劉備悻悻退出，侍從告訴劉備，“督郵發怒是因為將軍您沒有賄賂給他”，劉備皺起眉頭，嘆口氣說道：“自從備上任以來從沒有拿過百姓的一點東西，沒有錢給他啊！”於是督郵真的發怒了。劉備多次求見，督郵只是不見。有回張飛喝了幾杯悶酒，騎著馬出來，看見幾個六七十歲的老人人跪在縣衙口，便上前詢問。老人們說督郵強迫他們誣告劉備，他們不肯，於是督郵要打他們。張飛很是生氣，就衝進去把督郵抓了出來綁在縣衙門口一棵柳樹上，扯下柳條來打，打斷了數根。這就是張飛怒鞭督郵的事情。後來，關羽和張飛勸劉備把督郵殺了，令投他處，怎奈劉備本是心慈之人，便把縣衙印掛在督郵脖子上，帶著兩位義弟就走了 。
怒鞭督郵督郵，漢時官名，始置於西漢中期，郡守屬吏，掌監屬官。漢時督郵位輕權重，凡傳達教令，督察屬吏，案驗刑獄，檢核非法等，無所不管。郡分部者，部皆置，如西部督郵、東部督郵等。
督郵是什麼官職呢？督郵是當時考察地方官員過失的官兒（相當於今天的紀檢委的），他可以隨時隨地的把地方官員降職或者是查辦，因而各地的大小官員都很怕他。
人是不能嬌慣的，一嬌慣就容易出事。當兵的會表現出沒有禮貌、不懂規矩；當官的就表現出傲慢無禮、橫行無忌。
三國演義
怒鞭督郵劇情展羅貫中所著《三國演義》對張飛怒鞭督郵一事是這樣描述的：“玄德將兵散回鄉里，止帶親隨二十餘人，與關、張來安喜縣中到任。署縣事一月，與民秋毫無犯，民皆感化。到任之後，與關、張食則同桌，寢則同床。如玄德在稠人廣坐，關、張侍立，終日不倦。到縣未及四月，朝廷降詔，凡有軍功為長吏者當沙汰。玄德疑在遣中。適督郵行部至縣，玄德出郭迎接，見督郵施禮。督郵坐於馬上，惟微以鞭指回答。關、張二公俱怒。及到館驛，督郵南面高坐，玄德侍立階下。良久，督郵問曰：“劉縣尉是何出身？”玄德曰：“備乃中山靖王之後；自涿郡剿戮黃巾，大小三十餘戰，頗有微功，因得除今職。”督郵大喝曰：“汝詐稱皇親，虛報功績！目今朝廷降詔，正要沙汰這等濫官污吏！”玄德喏喏連聲而退。歸到縣中，與縣吏商議。吏曰：“督郵作威，無非要賄賂耳。”玄德曰：“我與民秋毫無犯，那得財物與他？” 次日，督郵先提縣吏去，勒令指稱縣尉害民。玄德幾番自往求免，俱被門役阻住，不肯放參。卻說張飛飲了數杯悶酒，乘馬從館驛前過，見五六十個老人，皆在門前痛哭。飛問其故，眾老人答曰：“督郵逼勒縣吏，欲害劉公；我等皆來苦告，不得放入，反遭把門人趕打！”張飛大怒，睜圓環眼，咬碎鋼牙，滾鞍下馬，逕入館驛，把門人那裡阻擋得住，直奔後堂，見督郵正坐廳上，將縣吏綁倒在地。飛大喝：“害民賊！認得我么？”督郵未及開言，早被張飛揪住頭髮，扯出館驛，直到縣前馬樁上縛住；攀下柳條，去督郵兩腿上著力鞭打，一連打折柳條十數枝。玄德正納悶間，聽得縣前喧鬧，問左右，答曰：“張將軍綁一人在縣前痛打。”玄德忙去觀之，見綁縛者乃督郵也。玄德驚問其故。飛曰：“此等害民賊。不打死等甚！”督郵告曰：“玄德公救我性命！”玄德終是仁慈的人，急喝張飛住手。傍邊轉過關公來，曰：“兄長建許多大功，僅得縣尉，今反被督郵侮辱。吾思枳棘叢中，非棲鸞鳳之所；不如殺督郵，棄官歸鄉，別圖遠大之計。”玄德乃取印綬，掛於督郵之頸，責之曰：據汝害民，本當殺卻；今姑饒汝命。吾繳還印綬，從此去矣。”督郵歸告定州太守，太守申文省府，差人捕捉。玄德、關、張三人往代州投劉恢。恢見玄德乃漢室宗親，留匿在家不題。”
演義中的寫法，使人讀後認為備之棄官皆為義弟，是為了彰顯劉備的“義氣”而把鞭督郵者說成是張翼德。
理論史實
《三國演義》和戲曲里都有“怒鞭督郵”這一段，但他們都說成是張飛所為，搞得生動誇張，但歷史事實卻並非如此，怒鞭督郵的不是張飛而是劉備。劉備當安喜縣尉不久，朝廷詔令各州郡，淘汰縣級以軍功為長吏的人，劉備也在被淘汰之列。負責裁汰工作的督郵來到劉備的地盤，劉備前去求見，可督郵裝病不予接見。劉備大怒，帶人衝進去將督郵綁出，將自己的官印掛在他脖子上，並狠狠的抽了他二百鞭，棄官而去。
這段記載可見 《三國志·先主傳》。
