簡介
1961年， 為了進行小型潛艇安裝新型聲納系統的試驗， 由呂貝克工程設計所設計， 位於不萊梅的阿特拉斯船廠為德國海軍建造了兩艘小型潛艇， 稱為202級。 202級潛艇只有23.1米長， 排水量只有100噸， 乘員6人。 第一艘202級被命名為漢斯·特科爾號， 第二艘命名為弗里得里希·舒勒號， 與之前的威廉·鮑爾號一樣， 這兩艘潛艇的名字也來源於德國著名潛艇工程師， 如此的命名方式， 也凸現了這兩艘潛艇的試驗性質。 作為與當時並行發展的"大型"潛艇， 即201級潛艇， 相對應的小型艇， 德國海軍原意用202級這樣的小型潛艇擔負海岸巡邏與近海偵查的任務， 所以試驗了小型潛艇安裝大型聲納裝置的可能性， 同時配備350馬力的柴油機， 以及27馬力的電動機作為低速行駛時的動力， 原計畫裝備60艘同型潛艇。 但是， 如此小型化的潛艇， 一方面適航性能很差， 另一方面， 內部過於擁擠， 不適合長時間的航行， 在一段時間的測試後， 202級潛艇被證明不適合在海軍服役。 因此， 僅僅一年後， 兩艘202級潛艇就退役了。 為建造這兩艘潛艇所花費的3000萬德國馬克付諸流水。
202級袖珍潛艇的服役如白馬過隙一般， 不被人所記得。 這型不甚成功的潛艇, 使我們看到， 即使是德國這樣一個擁有潛艇建造與運用傳統的老牌工業強國， 在潛艇工業的現代化道路上也不是一帆風順的。
基本參數
| 排水量 | 100噸（水上）/ 137噸（水下） |
| 全長 | 23.1米 |
| 全寬 | 3.4米 |
| 吃水 | 2.7米 |
| 動力系統 | 350馬力柴油機/27馬力電動機 |
| 航速 | 6節（水上）/ 13節（水下） |
| 航程 | 水上：400海里/4節 水下：160海里/3節 |
| 乘員 | 6人 |
| 武器系統 | 2 個小型魚雷發射管（3.5米），可攜帶兩枚魚雷或4枚水雷 |
服役狀況
| 舷號 | 艦名 | 下水日期 | 服役日期 | 退役日期 |
| S172 | Hans Techel/威廉·鮑爾號 | 1965年3月15日 | 1965年10月14日 | 1966年12月15日 |
| S173 | Friedrich Schürer/弗里得里希·舒勒號 | 1966年11月10日 | 1966年4月6日 | 1966年12月15日 |
