微型飛行器建模與控制

內容介紹

《微型飛行器建模與控制》以作者多年的相關研究工作為基礎，主要針對MAV飛行動力學建模及其姿態控制問題，將部分理論研究成果進行總結、提煉而成。《微型飛行器建模與控制》主要內容有緒論、昆蟲的振翅飛行機理、MAV飛行的動力學模型、MAV飛行姿態的積分反饋補償控制、MAV飛行姿態的模型分解控制、MAV飛行姿態的滑模自適應控制、MAV飛行姿態的模糊神經網路控制、總結與展望等。