將軍與御家人之間的關係
將軍與御家人之間的關係建立在“御恩”與“奉公”的關係之上。將軍承認御家人自先祖那裡繼承的領地（本領），保障御家人對領地的完全支配（安堵），並根據御家人的戰功賜予御家人新的領地（新恩）。相應的，御家人對幕府的“御恩”也必須忠實地承擔他的“奉公”義務。總稱為“御家人役”的奉公義務包括平時輪替服務的京都大番役、鎌倉番役，承擔御所和寺社建設的修築費用（關東御公事），戰時率領一族郎黨奮勇殺敵等。
【御家人制度】鎌倉時代，將軍（幕府）與幕府武士之間結成的一種主僕關係性質的封建支配體制被稱為御家人制度。 “御家人”一詞來自於和源賴朝建立主僕關係的武士們類似“關東御家人”、“鎌倉殿御家人”等種種身份自稱。