個人簡介
1987年獲浙江大學流體傳動與控制專業學士學位，1990年和2006年於哈爾濱工業大學機械電子工程專業分別獲工學碩士和博士學位；於1997年至2001年從事伊朗德黑蘭捷運檢修設備設計和現場調試工作。
研究方向
近年來主要從事高速微小型極端環境特種機器人，系統多場耦合與弱信號分析，智慧型磁浮與光電系統等領域的研究工作。
社會兼職
ASME member, IEEE member, 中國計算機學會高級會員,中國機械工程學會會員,中國鐵道學會會員。國家自然科學基金評審專家、黑龍江省科學基金評審專家、教育部博士點基金評審專家、國家科技合作項目評審專家。
科研項目
完成國家863項目1項，國家火炬計畫項目1項，國家自然科學基金項目1項；伊朗德黑蘭捷運清洗檢修線，鐵路車輛檢修，北京捷運復八線等項目20餘項。在研項目：主持國家自然科學基金、省基金等項目4項，橫向課題1項。
獲獎情況
獲SIMATIC_S7_200PLC競賽三等獎，全國給水排水青年工程師協會優秀論文獎及哈爾濱市科技成果等。
論文著作
在High Tech Letters, Transactions of the Institute of Measurement and Control,《機器人》等期刊和IEEE-ICRA05等著名國際會議發表論文30餘篇（SCI/EI檢索），出版著作3部。
專利
獲專利授權1項，已經公開8項。
