戰爭背景
作為戰國前期霸主的魏國，在魏惠王魏罃時期，先後面對秦國、齊國的時候相繼失利。在西邊，被秦國攻取河西、上郡之地，在東邊，桂陵之戰、馬陵之戰連續被齊國擊敗，以致魏國霸業衰落。
當時地處南方的楚國，疆域遼闊，經過吳起變法，在楚宣王熊良夫時候楚國重新崛起，前339年楚威王熊商繼位，是個雄心勃勃，“好用兵而甚勿名”的君主，不甘心坐視齊國、秦國的強大。
前341年馬陵之戰的魏國慘敗，於是魏惠王一心想要再度出兵報仇齊國，魏國相邦惠施認為，以魏國當前的實力，不足以擊敗齊國，他勸魏惠王“變服（脫去王服）折節以朝齊”，尊齊國為王，以激怒楚國，然後再派人去楚、齊兩國活動，引發楚、齊的戰爭。
魏惠王採納了此議，於前334年與齊威王在徐州（今山東滕縣）相會，尊齊威王為王，齊威王亦承認魏惠王的王號，史稱“徐州相王”。這事果然引起了楚威王極大的憤怒，同時齊國孟嘗君的父親田嬰欺騙楚國，於是楚國決定出兵討伐齊國。
戰爭過程
前333年，楚威王熊商出兵，先是大敗越國，殺死越王無彊，盡取故吳地至浙江，齊國任命申縛為主將，率軍攻打楚國，楚威王親率楚國大軍應戰。
楚、齊雙方在徐州（今山東滕縣）交戰，先是楚軍大破齊軍，齊將申縛被俘；齊威王大怒，派田盼率領齊軍再戰，楚威王主力盡出，任命相國和上將軍擔任左右司馬，請逃到楚國的齊國名將田忌隨軍參與指揮，結果楚軍仍然大敗，楚威王不得不逃走。
開戰後楚威王要求齊國必須驅逐田嬰，張醜欺騙楚威王說：“君王之所以能先在徐州取勝，是因為齊國沒用起田盼子。田盼子對齊國有功，老百姓都擁護他。田嬰不喜歡田盼子而任用申紀。申紀這個人，大臣不親附他，百姓不為他效力，所以君王就勝齊國。現在君王要齊國驅逐田嬰，田嬰被驅逐後，田盼子必然要被起用。齊國再整頓士卒來與君王交戰，一定對君王不利。”楚威王因此不再要求驅逐田嬰。
但齊威王任命田盼為將再戰，楚國還是被打的大敗。
戰爭影響
史稱：“郢為強，臨天下諸侯。”郢，指楚國，雖楚國在此戰先大勝後大敗，仍然體現了一定的實力。
同時，魏惠王也部分達到了，借楚國、趙國和燕國之手報復齊國的目的。
徐州之戰，是齊威王在位期間取得的重大勝利之一。此戰之後，齊國鞏固了在戰國時期的巔峰地位。
