人物經歷
2011.7-今，南開大學，講師。
張雪波2006.9-2011.6，南開大學，控制理論與控制工程，工學博士。
2002.9-2006.7，天津大學，自動化，工學學士。
（Publication review）：
Journal: IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET Control Theory and Applications, 自動化學報, Frontiers of Computer Science in China, International Journal of Advanced Robotic Systems, 機器人, 控制理論與套用, 控制與決策。
Conferences: ICRA, ACC, CDC, MSC, CASE, DSC, PCC, CCDC, WCICA, CCC .
主要貢獻
主持科研項目
1. 基於人類駕駛行為的移動機器人無標定最佳化視覺伺服方法研究，國家自然科學基金青年科學基金(61203333)，項目負責人，2013.01.01至2015.12.31；
2. 移動機器人無期望圖像視覺伺服方法研究，高等學校博士學科點專項科研基金(新教師類)(20120031120040)，項目負責人，2013.01.01至2015.12.31；
3. 基於自標定技術的雲台攝像機目標分類與跟蹤控制策略研究，中央高校基本科研業務費，項目負責人，2011.10.1至2013.09.30。
學生競賽
2011.12, 指導本科生參加首屆全國縮微智慧型車競賽, 多車互動科目第二名, 中國人工智慧學會主辦, 證書(IV2011-02-02)。
2012.08, 指導兩組學生參加第二屆全國智慧型設計大賽(華為杯)，中國人工智慧學會主辦，分別獲得一等獎(位列前三甲，題目“人群密度檢測系統”)與二等獎(題目：“視頻插幀”)。
撰寫論文
1.X. Zhang, Y. Fang, X. Liu. Motion-Estimation-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2011, vol. 27, no. 6, pp. 1167-1175.
2. X. Zhang, Y. Fang, Y. Zhang. Discrete-time Control of Chained Nonholonomic Systems, IET Control Theory and Applications, 2011, vol.5, no. 4, pp. 640-646.
3. 張雪波, 方勇純, 劉璽. 移動機器人自適應視覺伺服鎮定控制. 控制理論與套用, 2010, 27(9): 1123-1130.
4. X. Zhang, Y. Fang, B. Ma. A PFM-Based Global Convergence Visual Servo Path Planner, Acta Automatica Sinica(自動化學報), 2008, vol. 34, no. 10, pp.1250-1256.
5. Y. Fang, X. Liu, X. Zhang. Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, vol. 59, no. 1, 486-497.
6. Y. Fang, B. Ma, P. Wang, X. Zhang. A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, vol. 20, no. 1, 241-248.
獲獎記錄
2009.12, IEEE CDC & CCC General Chairs's Recognition Award for Interactive Papers。
2012.04, 自動化學會第27屆青年學術年會優秀套用論文獎。
2012.08, 2011年南開大學優秀博士學位論文。
