宋書大明末，除員外散騎侍郎，仍除宣威將軍、隨郡太守。未行，太宗即位，四方反叛。進興世號龍驤將軍，領水軍，距南賊於赭圻。築二城於湖口，偽龍驤將軍陳慶領舸於前為游軍。興世率龍驤將軍佼長生、董凱之攻克二城，因擊慶，慶戰大敗，投水死者數千人。時台軍據赭圻，南賊屯鵲尾，相持久不決。興世建議曰：“賊據上流，兵強地勝。我今雖相持有餘，而制敵不足。今若以兵數千，潛出其上，因險自固，隨宜斷截，使其首尾周遑，進退疑沮，中流一梗，糧運自艱。制賊之奇，莫過於此。”沈攸之、吳喜並贊其計。時豫州刺史殷琰之據壽陽同逆，為劉勔所攻，南賊遣龐孟虬率軍助琰，劉勔遣信求援甚急。建安王休仁欲遣興世救之，問沈攸之。攸之曰：“孟虬蟻寇，必無能為。遣別將馬步數千，足以相制。若有意外，且以江西餌之。上流若捷，不憂不殄。興世之行，是安危大機，必不可輟。”乃遣段佛榮等援勔。
宋書興世欲率所領直取大雷，而軍旅未集，不足分張。會薛索兒平定，太宗使張永以步騎五千留戍盱眙，餘眾二萬人悉遣南討。山陽又尋平。征阮佃夫所領諸軍，悉還南伐，眾軍大集。乃分戰士七千配興世，興世乃令輕舸溯流而上，鏇復回還，一二日中，輒復如此，使賊不為之備。劉胡聞興世欲上，笑之曰：“我尚不敢越彼下取揚州，張興世何物人，欲輕據我上！”興世謂攸之等曰：“上流唯有錢溪可據，地既險要，江又甚狹，去大眾不遠，應赴無難。江有洄洑，船下必來泊，岸有橫浦，可以藏船舸，二三為宜。”乃夜渡湖口，至鵲頭，因復回下疑之。其夜四更，值風，仍舉颿直前。賊亦遣胡靈秀諸軍，於東岸相翼而上。興世夕住景江浦宿，賊亦不進。夜潛遣黃道標領七十舸，徑據錢溪，營立城柴。明旦，興世與軍齊集。停一宿，劉胡自領水步二十六軍平旦來攻。將士欲迎擊之，興世禁曰：“賊來尚遠，而氣盛矢驟，驟既力盡，盛亦易衰，此曹劌之所以破齊也。”令將士不得妄動，治城如故。俄而賊來轉近，舫入洄洑，興世乃命壽寂之、任農夫率壯士數百擊之，眾軍相繼進，胡於是敗走。斬級數百，投水者甚眾，胡收軍而下。
宋書時興世城壘未固，司徒建安王休仁慮賊併力更攻錢溪，欲分其形勢，命沈攸之、吳喜、佼長生、劉靈遺等以皮艦二十，攻賊濃湖，苦戰連日，斬獲千數。是日，劉胡果率眾軍，欲更攻興世。未至錢溪數十里，袁顗以濃湖之急遽追之，錢溪城柴由此得立。賊連戰轉敗，興世又遏其糧道，尋陽遣運至南陵，不敢下，賊眾漸飢。劉胡乃遣顗安北府司馬、偽右軍沈仲玉領千人步取南陵，迎接糧運。仲玉至南陵，領米三十萬斛，錢布數十舫，豎榜為城，規欲突過。行至貴口，不敢進，遣間信報胡，令遣重軍援接。興世、壽寂之、任農夫、李安民等三千人至貴口擊之，與仲玉相值。交戰盡日，仲玉走還顗營，悉虜其資實；賊眾大敗，胡棄軍遁走，顗仍亦奔散。興世率軍追討，與吳喜共平江陵。遷左軍將軍，尋為督豫司二州南豫州之梁郡諸軍事，封作唐縣侯，食邑千戶。征為游擊將軍。
宋書海道北伐，假輔國將軍，加節置佐，無功而還。四年，遷太子右衛率，又以本官領驍騎將軍，與左衛將軍沈攸之參員置。五年，轉左衛將軍。六年，中領軍劉勔當鎮廣陵，興世權兼領軍。泰豫元年，為持節、督雍梁南北秦郢州之竟陵隨二郡諸軍事、冠軍將軍、雍州刺史，尋加寧蠻校尉。桂陽王休范反，興世遣軍赴朝廷，未發而事平。進號征虜將軍。廢帝元徽三年，征為通直散騎常侍、左衛將軍。五年，以疾病，徙光祿大夫，常侍如故。順帝升明二年，卒，時年五十九。追贈本官。
宋書興世居臨沔水，沔水自襄陽以下，至於九江，二千里中，先無洲嶼。興世初生，當其門前水中，一旦忽生洲，年年漸大，及至興世為方伯，而洲上遂十餘頃。父仲子，由興世致位給事中。興世欲將往襄陽，愛戀鄉里，不肯去。嘗謂興世：“我雖田舍老公，樂聞鼓角，可送一部，行田時吹之。”興世素恭謹畏法憲，譬之曰：“此是天子鼓角，非田舍老公所吹。”興世欲拜墓，仲子謂曰：“汝衛從太多，先人必當驚怖。”興世減撤而後行。
宋書興世子欣業，當嗣封，會齊受禪，國除。
