張濤[清華大學自動化系教授]

張濤 教授 ，自動化系 ，黨委書記 副系主任 系學位評定分委員會副主席

人物經歷

教育背景

1988年9月至1993年7月 在清華大學自動化系自動控制專業學習，獲學士學位；

1993年9月至1995年7月 在清華大學自動化系自動化儀表及裝置專業學習，獲碩士學位；

1995年9月至1999年10月 在清華大學自動化系檢測技術與自動裝置專業學習，獲博士學位；

1999年10月至2002年9月 在日本國立佐賀大學大學院工學系研究科系統控制專業學習，獲博士學位。

工作履歷

1992年9月至1993年7月 清華大學自動化系 本科生輔導員；

1993年9月至1994年7月 清華大學自動化系 自3年級輔導員；

1994年9月至1996年7月 清華大學研究生院 助教,歷任清華大學研究生團委常務副書記,研究生會主席,中華全國學生聯合會副主席；

1996年9月至1997年7月 清華大學自動化系 助教；

1997年8月至1998年9月 德國慕尼黒工業大學 訪問學者；

1998年10月至1999年10月 清華大學自動化系 助教；

1999年10月至2002年9月 日本國立佐賀大學 助教；

2002年10月至2002年11月 日本國立佐賀大學 講師；

2002年11月至2003年9月 日本國立佐賀大學 副教授；

2003年10月至2006年3月 日本國立情報學研究所 研究員；

2006年4月至今 清華大學自動化系 副教授；

2006年11月至2010年6月 清華大學自動化系 系主任助理；

2007年5月至今 清華大學自動化系導航與控制研究中心 副主任；

2008年9月至今 清華大學自動化系 獲得博士生導師資格；

2010年6月至今 清華大學自動化系 系副主任；

2012年12月至今 清華大學自動化系 教授；

2013年6月至今 清華大學自動化系 副系主任，系學位評定分委員會副主席。

學術兼職

2000年4月至今 在IEEE擔任Member；

2000年4月至2006年3月 在日本機器人學會擔任會員；

2000年4月至2006年3月 在日本電氣學會擔任會員；

2000年4月至2003年9月 在日本計測自動制御學會擔任會員；

2003年8月至2003年8月 在歐洲控制會議擔任分會主席；

2004年4月至今 在IEEE Transactions on SMC-B,C擔任獨立審稿人；

2004年10月至今 在IEEE Transactions on Mechatronics擔任獨立審稿人；

2005年5月至今 在International Journal of Robotics and Automation擔任獨立審稿人；

2006年7月至今 在日本國立信息學研究所擔任客座教授；

2007年7月至今 在IEICE擔任會員，北京分會副主席；

2008年1月至今 在中國自動化學會教育工作委員會擔任會員，秘書長；

2008年1月至今 在Automatica擔任獨立審稿人；

2008年6月至今 在中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會擔任委員；

2009年7月至今 在中國人工智慧學會生物信息學與人工生命專業委員會擔任委員，秘書長；

2009年11月至今 在中國人工智慧學會空天智慧型專業委員會擔任委員；

2010年8月至今 在中國人工智慧學會擔任理事；

2011年5月至今 在IEEE Transactions on Automatic Control擔任獨立審稿人；

2012年1月至今 在IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)擔任Member；

2012年6月至今 在Automatica擔任獨立審稿人；

2013年1月至今 在IEEE Beijing Section 的Conference Committee和Proposal Committee擔任Member；

2014年5月至今 在中國機械工業教育協會自動化學科教學委員會擔任副主任委員；

2014年8月至今 在AIAA擔任Member；

2014年8月至今 在中國航空學會制導、導航與控制分會擔任委員。

研究方向

[1] 非線性控制理論及套用

主要針對含有不確定因素的複雜非線性系統,採用非線性分離或狀態依存法,簡化控制器設計,實現高性能非線性控制

[2] 智慧型控制

主要提出基於知識或數學模型,利用人工智慧,神經網路等方法實現智慧型控制

[3] 機器人的設計和智慧型控制

主要對象包括工業機器人,仿人機器人,移動機器人,醫用機器人等

[4] 基於網路的智慧型多功能平台設計

包括用於混合多機器人系統智慧型控制的網路知識平台,用於E-Learning的網路教學多媒體平台等

[5] 空間機器人

重點研究空間機器人的總體設計、姿軌控制、遙控遙測通信、電源等

[6] 綜合導航系統的故障診斷與智慧型導航控制

主要包括綜合導航系統的故障檢測與診斷、余度管理與協調、智慧型導航控制、故障條件下的重組/重構、軟故障補償等

[7] 人的生體信號的提取和識別

主要對象是EEG,EOG,EMG等人體信號

[8] 智慧型人機界面的圖像與語音識別

主要包括人臉識別,手勢識別,語音識別等

[9] 故障診斷和可靠性分析

包括計算機系統,人工神經網路的故障診斷和可靠性分析

[10] 複雜大規模電力系統的維修策略

包括基於稀少故障數據的可靠性評價,強調維修效率的維修策略等

[11] E-Learning教育系統的開發

主要從事在Linux系統上開發基於Web網路的互動式網路教育平台

主要貢獻

科研項目

[1] 國家973項目 主要成員 2010年1月至今

[2] 國家863重大專項 課題組副組長 2009年7月至今

[3] 國家航空基金項目 項目負責人 2008年10月至今

[4] 多智慧型體協同控制理論與技術研究 橫向課題 主要成員 2008年5月至今

[5] 多種神經生理信號同步實時自動處理與評價 高等學校博士學科點專項科研基金新教師基金課題 項目負責人 2008年1月至今

[6] 基於網路知識平台的異種多機器人系統的智慧型控制 教育部留學回國人員科研啟動基金 項目負責人 2008年1月至今

[7] 國家863重大專項 項目負責人 2008年1月至今

[8] 多信息源綜合導航系統技術研究 橫向課題 主要成員 2007年10月至今

[9] 國家863重大專項 課題組副組長 2007年1月至今

[10] Development of a Degradation Prediction Method 國際合作 項目負責人 2006年9月至2008年3月

[11] Symbiotic Autonomous Human-Robot System 日本國立情報學研究所COE重點研究項目 2003年10月至2006年3月

[12] Intelligent Mobile Information System 與日本NTT公司合作項目 2003年10月至2005年3月

[13] Distance Education System 日本國立情報學研究所關於E-Learning重點研究項目 2003年10月至2006年3月

[14] Human Assistance Robots Developement 日本新世紀戰略型技術轉移事業重點研究項目 2002年4月至2003年9月

[15] Adaptive Robust Control in Robotics 與日本安川電機公司合作項目 1999年10月至2003年9月

[16] Optimal Decision of Power System Maintenance 與日本九州電力公司合作項目 1999年10月至2003年9月

[17] Dynamic Channel Allocation of SDMA Systems 德國研究基金項目 1997年8月至1998年9月

[18] 人工神經網路的故障容錯性分析與設計 國家自然科學基金項目 1995年9月至1999年9月

[19] 基於專家系統的故障樹自動生成 國家自然科學基金項目 1995年9月至1997年10月

[20] 基於故障注入法的容錯計算機系統的可靠性評價 國家航天基金項目 1993年9月至1995年7月

主要論著

[1] 張濤. 機器人引論. 機械工業出版社，2010

[2] 張濤. 多媒體技術與虛擬現實. 清華大學出版社，2008

[3] Tao Zhang, Christophe Agueitaz, Yun Yuan, Haruki Ueno. Recent Advances in Multi-Robot Systems. I-Tech Education and Publishing，2008

[4] T. Zhang, V. Ampornaramveth and H. Ueno. Industrial Robotics: Theory, Modelling & Control. PIV pro literature Verlag Robert Mayer-Scholz，2007

[5] Tao Zhang (Authors of Japanese version: Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura). Mechatronic Servo System Control: Problems in Industries and their Theoretical Solutions (English version). Springer-Verlag Berlin Heidelberg，2004

[6] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Adaptive spacecraft attitude tracking controller design based on similar skew-symmetric structure. Chinese Journal of Aeronautics，Vol.23, No.2, pp.227-234, 2010.

[7] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Controller design based on similar skew-symmetric structure for nonlinear plants. Asian Journal of Control，Vol.12, No.1, pp.71-83, 2010.

[8] Tao Zhang, Yi Zhu and Jingyan Song. Real-time motion planning for mobile robots by means of artificial potential field method in unknown environment. Industrial Robot: An International Journal，Vol.37, No.4, pp.384-400, 2010.

[9] Lihui Geng, Deyun Xiao, Tao Zhang, and Jingyan Song. Worst-case identification of errors-in-variables models in closed loop. IEEE Transactions on Automatic Control，2010.(Accepted, In press)

[10] Lihui Geng, Tao Zhang, Deyun Xiao and Jingyan Song. Attitude model identification of on-orbit satellites. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal，Vol.81, No.2, pp.149-154, 2009.

[11] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Khan, M Junaid. Controller design for high-order descriptor linear systems based on requirements on tracking performance and disturbance rejection. Aerospace Science and Technology，Vol.13, pp.7, pp.364-373, 2009.

[12] Tao Zhang and Haruki Ueno. Knowledge model-based heterogeneous multi-robot system implemented by a software platform. Knowledge-Based Systems，vol.20, no.3, pp.310-319，2007.

[13] Tao Zhang and Haruki Ueno. Knowledge model-based adaptive intelligent control of robots for a symbiotic human–robot system. International Journal of Automation and Control，vol.1, no.1，2007.

[14] Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and Haruki Ueno. Adaptive visual gesture recognition for human-robot interaction using a knowledge-based software platform. Robotics and Autonomous Systems，vol.55, pp.643-657，2007.

[15] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Neural Network-Based Hybrid Human-in-the-Loop Control for Meal Assistance Orthosis. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，vol.14, no.1, pp.64-75, 2006.

[16] Md Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth and H. Ueno,. Gesture-based human-robot interaction using a knowledge-based software platform. Industrial Robot - An International Journal，vol.33, no.1, pp.37-49, 2006.

[17] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. A hybrid neuro-inverse control approach with knowledge-based nonlinear separation for industrial nonlinear system. IEEE Transactions on Control Systems Technology，vol.13, no.5,pp.840-846, 2005.

[18] Tao Zhang, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura. High accurate contour control of an articulated robot manipulator using a gaussian neural network. Industrial Robot - An International Journal，vol.32, no.5, pp.408-418, 2005.

[19] Tao Zhang and Haruki Ueno. A frame-based knowledge model for heterogeneous multi-robot system. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems，vol.125, no.6, pp.846-855, 2005.

[20] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Reliability-based optimal maintenance scheduling by considering maintenance effect to reduce cost. Quality and Reliability Engineering International，vol.21, no.2, pp.203-220, 2005.

[21] Md Hassanuzzan, T. Zhang, V. Ampornaramveth, G. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno. Knowledge-based person-center human-robot interaction by means of gestures. Information Technology Journal，vol.4, no.4, pp.496-507, 2005.

[22] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Analysis on dimensional reduction method for reliability assessment with few data by means of multiple factors. IEEJ Transactions on Power and Energy，vol.124, no.10, pp.1209-1216, 2004.

[23] Masatoshi Nakamura and Tao Zhang. Nonlinear controller construction based on a model with state-depended representation for nonlinear system. International Journal of Systems Science，vol.35, no.3, pp.151-158, 2004.

[24] Tao Zhang and Masatoshi Nakamura. Master-slave interrelative model for human assistance robot. International Journal of Human-Friendly Welfare Robotics Systems，vol.4, no.3, pp.28-39, 2003.

[25] Tao Zhang, Masatoshi Nakamur and Hironori Hatazaki. Determination of proper maintenance intervals for equipment based on the relationship between maintenance times and reliability. IEEJ Transactions on Power and Energy，vol.122, no.8, pp.909-917, 2002 (Japanese).

獲獎記錄

2010年 獲得清華大學頒發的 清華大學“優秀國防生導師”

2009年 獲得The 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics頒發的 Best paper award

2009年 獲得清華大學頒發的 清華大學班（級）主任工作優秀獎

2007年 獲得清華大學頒發的 清華大學骨幹人才支持計畫