人物經歷
1958年畢業於北京航空學院自動控制系，畢業後一直從事導航與控制系統方面的教學科研工作。
曾於1979-1981年在美國普林斯頓大學和休斯敦大學以訪問學者身份進修研究，1988.4～8被西德慕尼黑國防大學聘為訪問教授，1992.1-7、1994.12-19952年分別被英國約克大學、美國奧克蘭大學和加拿大西安大略大學聘為訪問教授，1997.7-1998.2年被香港大學聘為訪問教授。
《航空學報》編委，IEEE高級會員，IFAC SAFEProcess 專業會議 國際程式委員會委員，中國自動化學會“技術過程的故障診斷與安全性”專業委員會副主任。航空重點型號任務專家組成員，國防科工委機載設備系統調研組成員。航天時代電子公司（原十院）《導航與控制》雜誌顧問。重點學科導航制導與控制學科責任教授。
主講課程
曾主講本科生、研究生、博士生課程9門，目前仍然主講碩士研究生課程“故障診斷與容錯控制”、“信息融合技術”，博士研究生課程“人工智慧技術”。
主要貢獻
著作及論文
在國內外學術期刊、會議發表文章200多篇，其中SCI 16篇，出版譯著2本、參著3本。
承擔項目
曾參加中國第一架無人駕駛飛機（5號）、中國第一枚空空飛彈（15號）控制系統的分析，為航空航天研究所開發了返回式太空飛行器慣性導航與組合導航軟體，完成過防空飛彈捷聯制導系統軟體開發，破譯了某平台慣導軟體並開發了平台式慣性導航軟體與飛行軌跡發生器，並參加無人駕駛偵察機導航系統的研製工作。完成過多項自然科學基金、航空基金、武器裝備預研基金、博士點基金項目和多項橫向合作項目。近年來的主要研究工作有：
捷聯慣導+GPS/GLONASS組合導航系統研究
星載微型慣性測量組合關鍵技術分析與論證
慣性系統與器件可靠性研究
多感測器組合導航與制導中分散化濾波研究
複雜工程系統的快速自動故障診斷與容錯控制研究
容錯導航技術研究
大失準角快速對準新方法研究
無人作戰飛機著陸系統研究
獲獎記錄
“狀態和參數估計及其在動態系統故障檢測與診斷中的套用” 獲國家教委科學技術進步獎三等獎
“航空電磁器件故障檢測與診斷”獲國防科工委國防科學技術獎三等獎
