人物經歷
1983 年北航機電工程系獲學士學位，1986 年在北航機電工程系獲碩士學位，留校在北航機電工程系(現名：機械工程及自動化學院)從事教學和科研工作。2001年10月~2002年10月在美國堪薩斯大學醫學中心作高級訪問學者進修生物力學。現任機械設計及自動化系主任，中國機械工程學會摩擦學分會氣體潤滑專業委員會委員。
研究方向
專業特長為機械設計及理論，機器人機構學、流體潤滑理論及套用。
主要貢獻
在國內外發表論文 20餘篇。
1) 1988 – 1992：北航第六研究室機電設備研製中心籌建和運行，負責和參加研製中心籌建階段的各項工作；負責中心建成後的技術工作和運行管理，承擔研製項目的設計和安裝調試。
2) 1989 – 1991：七·五重點技術開發項目“動靜壓混合軸承研究”，主要完成人。承擔動靜壓混合軸承在精密工具機、軋鋼機、地面燃氣輪機、製冷設備中的套用研究，負責完成了導軌成型磨床主軸系統精化、強力緩進磨床大剛度磨頭研製、多種型號外圓和內圓磨床主軸系統定型設計、渦輪膨脹機高速氣體軸承的改型設計。此項目完成後被列入國防科委八·五重點技術推廣項目。
3) 1991 – 1992：航空科學基金項目“50萬轉⁄分超高速空氣軸承轉子”，主要完成人。承擔高速轉子的研製，包括加工工藝制定和安裝調試。
4) 1991 – 1994：“高速液體浮環軸承理論和試驗研究”，項目負責人。提出一種新型動靜壓混合液體浮環軸承，獨立完成了考慮溫升和紊流影響的理論分析和計算、實驗台設計、安裝調試及實驗。
5) 1994 – 1999：“動靜壓混合軸承套用研究”，項目負責人和主要完成者。主要包括多種大型軋輥磨床的精密主軸系統、曲軸磨床全面精化、水輪機慣流實驗台精密支承等 10多項套用研究課題，累計經費達 60萬元。
6) 1996 – 1999：****一、二期項目“***結構動密封設計技術”，主要完成人。承擔技術方案論證、項目難點攻關及部分實驗工作。
7) 1998 – 1999：國家自然科學基金項目“滑動磨擦的主動控制技術與套用研究”，項目負責人。
8) 1999 – 2001：****三期項目“***結構動密封設計技術”，24萬元經費，項目負責人。
9) 1999 – 2001：“油測斜儀結構設計及其研製”，18萬元經費，項目負責人。
10) 2001 –2002：在美國堪薩斯大學醫學中心作高級訪問學者一年，從事生物力學方面的科研。
11) 2002 – 2003：“大型軋棍磨床動靜壓主軸研製”，20萬元經費，項目負責人。
12) 2003 – 2004：高速微型銑床氣浮主軸研究，“十五”211工程建設項目，主要參加人。
13) 2003 – 2004：一種自動送料高頻淬火設備的研製，15萬元，項目負責。
14) 2004 – 2005：“****”，***創新基金，項目負責。
15) 2002 – 2004：863計畫項目“可重構核心技術及智慧型化模組的套用研究和開發”，課題組主要成員。承擔可重構模組和並在線上器人樣機機構設計及機械本體研製。
16) 2007 - 2008：863計畫項目“基於雷射測距的主動三維景深的重構技術研究與系統開發”，課題組主要成員。
17) 2008 - 2010：863計畫項目“具有多感測信息的智慧型機器蟑螂運動靈活性研究和系統開發”，課題組主要成員。
18) 2006：國家自然科學基金“仿生蟑螂機器人的智慧型運動控制研究”，課題組主要成員。
19) 2008 - 2010：國家自然科學基金“基於多感測信息融合的機器蟑螂運動平穩性的關鍵技術研究”，課題組主要成員。
20) 2009 - 2011：國家自然科學基金“具有關節角位置反饋的繩驅動擬人臂機器人動力學和張力問題研究”，課題組主要成員。
獲獎記錄
1991年被評為航空航天部優秀青年教師，1998年被評為北京市高等學校青年骨幹教師。
