書籍信息
•書名引信彈道修正技術
•書號978-7-118-10752-4
•作者申強等
•出版時間2016年3月
•譯者
•版次1版1次
•開本16
•裝幀平裝
•出版基金
•頁數198
•字數270
•中圖分類TJ43
•叢書名現代引信技術叢書
•定價69.00
內容簡介
本書對引信彈道修正技術的概念、彈道修正引信分類以及彈道修正引信技術 的發展過程進行了介紹，對比分析了各種類型彈道修正引信的主要特點。介紹了 常用坐標系及外彈道模型，分析了引信彈道修正技術對改善彈藥射擊精度的作用。 分別對衛星定位和慣性感測器測量彈丸飛行彈道的方法進行了介紹，深入研究了彈丸飛行高動態條件下衛星定位接收機基帶處理技術。研究了幾種常用的彈道辨識和落點預估方法，比較分析了不同彈道模型用於落點預估的精度和特點。針對一維、二維彈道修正引信不同修正機構的特點進行了氣動計算，比較研究了各種修正機構的氣動特性，對一維彈道修正引信工作原理、修正策略、射程修正誤差進行了研究和分析，對二維彈道修正引信工作原理、基於固定偏角舵修正執行機構的工作原理和特點進行了分析，研究了針對固定偏角舵的彈丸飛行穩定性及控制機理。本書可作為武器系統設計專業本科生、兵器科學與技術研究生的參考教材，也可供引信技術、彈箭控制、靈巧彈藥等相關領域的工程技術人員參考。
目錄
第1章緒論……………………………………………………………………1
1.1引信彈道修正技術概念…………………………………………………1
1.1.1引信彈道修正技術基礎知識…………………………………1
1.1.2彈道修正引信的分類…………………………………………2
1.2引信彈道修正技術發展過程……………………………………………2
1.2.1彈道修正功能是引信炸點控制功能的擴展…………………2
1.2.2彈道修正引信技術的發展過程………………………………3
1.2.3國外典型彈道修正引信技術…………………………………5
1.2.4國內彈道修正引信發展過程…………………………………9
第2章常用坐標系及外彈道模型…………………………………………11
2.1常用坐標系……………………………………………………………11
2.1.1坐標系定義……………………………………………………11
2.1.2各坐標系之間的關係…………………………………………13
2.2引信彈道修正技術常用外彈道模型……………………………………16
2.2.13D質點彈道模型……………………………………………17
2.2.23D修正質點彈道模型………………………………………18
2.2.3剛體彈道模型…………………………………………………19
2.3引信彈道修正技術對改善彈藥射擊精度的作用………………………20
2.3.1射擊準確度與射擊密集度……………………………………20
2.3.2引信彈道修正技術對精度的改善作用………………………23
第3章衛星定位接收機彈道測量技術……………………………………24
3.1衛星定位系統概述………………………………………………………24
3.1.1主要衛星定位系統發展歷程…………………………………24
3.1.2衛星定位系統組成……………………………………………25
3.1.3衛星定位基本原理……………………………………………26
3.1.4衛星定位接收機啟動方式及典型技術指標…………………27
3.2衛星定位技術在彈道修正引信中的套用………………………………28
3.2.1國外小型化彈載衛星定位接收機發展現狀…………………28
3.2.2國內小型化彈載衛星定位接收機發展狀況…………………32
3.3彈載高動態衛星定位接收機特性分析…………………………………33
3.3.1高動態環境的特點及對接收機定位的影響…………………33
3.3.2接收機動態性能分析…………………………………………35
3.3.3彈丸飛行動態分析及對接收機性能的影響…………………39
3.3.4天線旋轉對接收信號的影響分析……………………………43
3.4高動態衛星信號矢量跟蹤技術…………………………………………48
3.4.1常規標量跟蹤原理及特點……………………………………48
3.4.2自適應矢量跟蹤原理及特點…………………………………50
3.4.3自適應矢量跟蹤模型…………………………………………52
3.4.4自適應矢量跟蹤方法試驗驗證及性能分析…………………59
第4章慣性感測器彈道測量技術…………………………………………62
4.1旋轉彈外彈道加速度測量………………………………………………62
4.1.1基於加速度感測器旋轉彈加速度測量原理…………………62
4.1.2基於加速度感測器旋轉彈加速度測試系統設計……………63
4.2火箭彈基於慣性測量組合的外彈道測量………………………………70
4.2.1捷聯慣性測量系統概述………………………………………70
4.2.2捷聯式慣性測量系統工作原理………………………………70
4.2.3用於二維彈道修正引信的捷聯慣性測量系統數學模型……73
4.2.4仿真及結果……………………………………………………79
第5章彈道辨識及落點預測技術…………………………………………83
5.1利用彈體軸向加速度測量值的彈道辨識方法…………………………83
5.1.1數學模型………………………………………………………83
5.1.2靶場飛行試驗驗證……………………………………………85
5.1.3感測器誤差對解算精度影響…………………………………87
5.2基於衛星定位測量的卡爾曼濾波彈道辨識方法………………………87
5.2.1擴展卡爾曼濾波算法原理……………………………………88
5.2.2基於2D質點彈道模型的卡爾曼濾波彈道辨識方法………90
5.3基於修正質點模型誤差補償的軌跡預估方法…………………………93
5.3.1軌跡預估方法…………………………………………………94
5.3.2擴展卡爾曼濾波器設計………………………………………96
5.3.3半實物仿真與驗證……………………………………………98
5.4各種落點預測方法的比較分析………………………………………100
5.4.1主要參數說明和坐標系定義………………………………101
5.4.2各彈道模型數學描述………………………………………102
5.4.3各彈道模型精度仿真對比…………………………………106
5.4.4小結…………………………………………………………109
第6章引信彈道修正機構及氣動特性……………………………………110
6.1一維彈道修正引信阻力片彈道修正彈藥氣動特性…………………110
6.1.1配一維彈道修正引信彈丸的氣動布局……………………110
6.1.2修正彈的氣動計算方法……………………………………112
6.1.3一維彈道修正彈的氣動特性………………………………115
6.2二維彈道修正彈的氣動特性…………………………………………119
6.2.1二維彈道修正彈的氣動布局………………………………119
6.2.2二維高速旋轉彈道修正彈的氣動特性……………………121
6.2.3二維低速旋轉彈道修正彈的氣動特性……………………135
第7章引信一維彈道修正技術……………………………………………141
7.1一維彈道修正引信組成及原理………………………………………141
7.2一維彈道修正引信修正策略…………………………………………142
7.2.1彈道修正策略分析…………………………………………143
7.2.2最佳提前瞄準量和所需最大射程修正量確定……………144
7.2.3蒙特卡羅仿真………………………………………………146
7.2.4結論…………………………………………………………147
7.3射程修正量與阻力修正機構啟動時刻關係分析……………………147
7.3.1阻力片展開前後的阻力係數………………………………147
7.3.2射程修正量與阻力機構啟動時刻的關係分析……………147
7.4配一維彈道修正引信彈丸精度分析及仿真…………………………148
7.4.1配一維彈道修正引信彈丸精度分析………………………148
7.4.2配一維彈道修正引信(基於衛星定位彈道測量)彈丸
射程精度仿真………………………………………………150
7.4.3結論…………………………………………………………154
7.5一維彈道修正引信系統集成及試驗驗證……………………………155
7.5.1一維彈道修正引信系統集成設計思想……………………155
7.5.2一維彈道修正引信總體結構設計…………………………155
7.5.3試驗情況……………………………………………………156
第8章引信二維彈道修正技術……………………………………………158
8.1二維彈道修正引信組成和原理………………………………………158
8.1.1二維彈道修正引信工作原理………………………………158
8.1.2旋轉彈固定偏角舵執行系統工作原理……………………159
8.2帶固定偏角舵的高旋彈運動特性及穩定性分析……………………160
8.2.1剛體彈道方程仿真…………………………………………161
8.2.2高旋彈丸穩定性分析………………………………………165
8.2.3彈道模型線性化分析………………………………………170
8.3固定偏角舵滾轉姿態與修正量之間的關係…………………………174
8.3.1彈丸在操縱力下彈道修正能力……………………………175
8.3.2操縱力對彈丸修正方向的影響……………………………181
8.4基於固定偏角舵的二維彈道修正控制方法…………………………187
8.4.1修正控制方法………………………………………………187
8.4.2修正控制方法的仿真………………………………………189
8.5其他修正控制方法簡介………………………………………………192
參考文獻………………………………………………………………………195"
