其內容傾斜了反射面的在使用具有旋轉對稱的凸面形狀的反射鏡對大致有±90°大小的廣角圖像進行攝像，實施運算處理，以得到展開圖像的廣角圖像生成裝置中，反射面的旋轉中心軸在垂直於0°方向的面內偏離鉛直方向傾斜的情況下，得到的圖像，旋轉中心軸的傾斜程度，存在著使觀察者有不協調感覺的問題。本發明在用反射鏡（1）對大致有±90°大小的廣角圖像進行攝像的攝像裝置內設定角度感測器（12），測定垂直於0°方向的面內的傾斜。用該值在運算處理裝置11進行展開處理，同時進行展開圖像的旋轉處理，使展開圖像內的水平與輸出監視器（13）的水平一致。
一種廣角圖像生成裝置，由廣角攝像裝置與運算處理裝置構成，其特徵在於，廣角攝像裝置由在相對於旋轉對稱體的旋轉中心軸垂直的任意方向上取基準光軸，且具有將所述基準光軸的方向作為0度的角度範圍至少是θ的凸面形狀的反射面的反射鏡、以及所述反射鏡的旋轉中心軸上具有主點，且使所述反射鏡的反射像成像，對所述反射鏡的旋轉中心軸周圍的至少是θ角度的範圍的對象物進行攝像的攝像裝置構成，在相對於所述基準光軸垂直的平面內，將所述反射鏡的旋轉中心軸向任意的旋轉中心軸面內的傾斜方向傾斜設定，其中，θ1≤θ≤θ2、－90°≤θ1≤90°、－90°≤θ2≤90°、θ1<θ2，運算處理裝置由對所述廣角攝像裝置得到的圖像進行運算處理，生成展開圖像的展開圖像生成部、以及對應所述旋轉中心軸面內傾斜方向使所述展開圖像傾斜，並將所述展開圖像的數據形式轉換為用於輸出的形式，作為輸出圖像生成的輸出圖像生成部構成。
