廖先悟父親廖振華（1899.3.12～1960.6.23），曾就讀湖南三師，1927年結識毛澤東，後回鄉教書。1950年給毛主席寫信，毛主席親筆回信。經田家英介紹進入華北革大，結業後分配到中南局農林部當會計。
廖先悟歷任衡東縣電影公司副經理、文化館黨支書兼副館長、榮桓圖書館館長，副研究館員。
1979年12月加人中國共產黨。
1981年出席全國農村文化藝術先進工作者表彰大會。
。衡東縣第六屆人大代表，衡東縣政協第七、八、九屆委員。
湖南省美術家協會會員，衡陽市美術家協會第五屆副主席。
1958年6月，參加聶南溪執教的衡山縣工農美術培訓班，隨即在《新湖南報》發表處女作工筆畫《出工》。
嗣後，創作年畫《田間表演》、水粉畫《紅旗捲起農奴戟》、國畫《育嬰》、《岳北烽火》及連環畫《胡雪岩》、《雍正王朝》、《水滸傳》（合作）等40多本，其中版畫《柑桔保鮮》參加全國科普美展並獲佳作獎，國畫《晚歸》入選1973年全國中國畫、連環畫展，年畫《夫妻觀燈》入選第六屆全國美展，連環畫《南柯太守傳》獲省展優秀獎併入選第九屆全國美展，國畫《育嬰》參加香港、新加坡美展，工筆畫《育新苗》入選湖南省美術教材，《昔年歌舞地》參加湖南工筆畫展，連環畫《羅芳珪》獲省展二等獎。
長女廖哲謙，衡東縣城關一小教師；兒廖哲清，衡東縣文化館館長，均系湖南省美術家協會會員，衡陽市美協理事。
（據《湖湘文化名人·衡陽辭典》，甘建華主編，湖南人民出版社出版）
