線路歷史
廈門201路2004年02月18日起，201路開通投入運營（海濱大廈站←→灌南站）。從輪渡至灌南的201路公車將開始試運營。這標誌著廈門首批特許經營權公交線路正式啟動。
據悉，這條201路公交線路的經營權從2003年12月開始競投標，有5家企業參與競爭。廈門特運集團成功拿到了這條201路線路的經營權。
該集團業務部經理趙俊說，這種新的競投標方式跟以前的線路經營權拍賣有很大的區別。線路經營權拍賣有標底，企業還要支付一定的使用費，而新的競投標方式是零標底，主要是看企業的服務水平和質量，運營企業也無須支付費用。
趙俊還表示，作為新線路剛推出時的一種優惠措施，乘客在今明兩天可以免費搭乘這兩路公車進行體驗。
201路公車運行路線全長33公里，沿途共設41個站點，從輪渡出發，經過廈禾路、湖濱中路、湖濱北路、仙岳路、廈門大橋、集美和杏林，最後到達灌南。
201路的票價全程3元，其中廈門島內段1元，出島之後逐段增加。正常情況下，預計這兩路車的單程運行時間都是60～70分鐘。
另據介紹，201路公交主要為外遷出島的廈工集團等職工上下班提供服務。從輪渡首發車的時間都是早上06點。從早上06:00到08:00和下午03:30到05:30為上下班的兩個尖峰時段，這201路車的密度也最大，估計可達每5分鐘一班；在其他非尖峰時段，發車的間隔會相應增大。
2004年12月01日起，201路（海濱大廈站←→灌南工業區站）調整部分線路走向。
1、線路走向：上行:海濱大廈始發，行至廈禾路白鷺洲路口、改行白鷺洲路、湖濱南路、湖濱中路接原線路運行。下行:保持不變。
2、上行增減停站點：增停:袁厝站、普利大廈站、非礦站、中山醫院站；減停：湖中友好婦科門診站、釀酒廠站、二市站。
3、其他運營方案不變。
2005年05月01日起，201路（海濱大廈站←→灌南工業區站）調整部分線路走向。
1、線路走向：由海濱大廈始發，行至湖濱中路湖光路路口、改行湖光路、湖濱東路、湖濱北路接原線路運行；返程保持不變。
2、沿途站點：上行:海濱大廈→鷺江道→開禾路口 →大同國小→眼科醫院→斗西路口→袁厝→普利大廈→非礦→中山醫院 →湖濱一里→南湖公園→台灣酒店→體育中心→體育東村→蓮岳路口→松柏→松柏長途汽車站→仙岳花園 →武警支隊→SM城市廣場→塘邊光亮醫院→馬壠火炬園→殿前→機場路口→埔仔→高崎→集美火車站→化工學校→ 杏苑→輕工學校→華綸印染→內茂→杏林汽車站→永大橡膠→合成氨廠→建材市場→錦園→第二化工→前場→工業園路口→鐵山村→灌南工業區。下行:灌南工業區→鐵山村→工業園路口→前場→第二化工→錦園→建材市場→合成氨廠→永大橡膠→杏林汽車站→內茂→華綸印染→輕工學校→杏苑→化工學校→集美火車站→高崎→埔仔→殿前→馬壠火炬園→塘邊光亮醫院→SM城市廣場→武警支隊→仙岳花園→歐菲整形僑建→松柏長途汽車站→松柏→蓮岳路口→體育東村→體育中心→台灣酒店→南湖公園→湖濱一里→嘉禾園→人民保險→釀酒廠→二市→二市西→斗西口腔醫院→眼科醫院→大同國小→開禾路口→鷺江道→海濱大廈。
3、首末班時間：海濱大廈首班06:30末班22:00，灌南工業區首班06:55末班20:40。
2006年07月11日起，蓮岳路原“武夷工貿站”更名為“松柏長途汽車站”。
2007年05月26日起，廈禾路原“釀酒廠站”更名為“後江埭站”；同時，廈禾路原“斗西口腔醫院站”更名為“斗西路口站”；湖濱中路原“人民保險站”更名為“湖濱中路站”；湖濱東路原“台灣酒店站”更名為“南湖公園東門站”；仙岳路原“歐菲整形僑建站”（本站已取消）；嘉禾路原“塘邊光亮醫院站”更名為“塘邊站”；嘉禾路原“馬壠火炬園站”更名為“馬壠站”；杏前路原“華綸印染站”更名為“ 內林站”。
2008年03月07日起，為做好文化藝術中心的公交配套，201路公交將調整走向，經停體育路上的文化藝術中心站。
1、線路走向：上行:由海濱大廈始發，行至湖濱南路與湖濱中路交叉口，改為直行湖濱南路、湖濱東路、體育路、松柏路、嶼後路、仙岳路接原線往灌南工業區。下行:由灌南工業區始發，行至蓮岳路與體育路交叉口，改為右轉體育路、湖濱東路、湖濱南路、白鷺洲路、廈禾路接原線往海濱大廈。
2、增減停站點：增停:新村、湖東路西、南湖公園東門、體育中心西、海洋學院、文化藝術中心、松柏（體育路）和嶼後北里站；減停:嘉禾園、湖濱一里、南湖公園、體育中心、體育東村、蓮岳路口和松柏（蓮岳路）站。
2009年05月17日15:30，鄭成功文化節民俗踩街活動將在思明區鷺江道舉行，201路公交線路將有所調整。201路往輪渡方向行至廈禾路開禾路口調頭區，調頭返回。
2009年08月13日起，接市交通改善辦通知，為緩解馬壠站列車化現象，進島方向的馬壠公交停靠站實行分站停靠，分為外側停靠站和內側停靠站，內側停靠201路公交線路。
2010年10月01日，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團集美公司201路更名為941路（海濱大廈站←→灌南站）。【暫停運行】
運行路段
201路（海濱大廈站←→灌南站）
線路走向：
廈門201路上行：海濱大廈站始發，經鷺江道、廈禾路、白鷺洲路、湖濱南路、湖濱東路、體育路、松柏路、嶼後路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、杏前路、安仁大道、鐵山路、灌口南路、金龍路、航天路至灌南站。
下行：灌南站始發，經航天路、金龍路、灌口南路、鐵山路、安仁大道、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、體育路、湖濱東路、湖濱南路、白鷺洲路、廈禾路、鷺江道至海濱大廈站。
沿途站點
201路 跨區線路海濱大廈站[首班06:30末班21:30]←→灌南站[首班06:40末班20:40]
跨段站點：海濱大廈—高崎—灌南
票價：上車1元，跨段遞增1元，全程2元，E通卡9折優惠。
上行
海濱大廈站→開禾路口站→眼科醫院站→斗西路口站→袁厝站→普利大廈站→非礦站→中山醫院站→新村站→湖東路西站→南湖公園東門站→體育中心西站→海洋學院站→文化藝術中心南站→體育路站→嶼後北里站→武警支隊站→SM城市廣場站→塘邊站→馬壠站→殿前站→高崎火車站(中埔)→高崎站→園博苑南門站→化工學校站→輕工學校站→內林站→內茂站→杏林汽車站→永大橡塑站→杏北新城站→建材市場站→杏前路市頭站→前場站→廈工重工站→鐵山二里站→鐵山村口站→廈工站→廈工橋箱站→樂活小鎮站→灌南站
下行
灌南站→樂活小鎮站→廈工橋箱站→廈工站→鐵山村口站→鐵山二里站→廈工重工站→前場站→杏前路市頭站→建材市場站→杏北新城站→永大橡塑站→內茂站→內林站→輕工學校站→化工學校站→高崎站→高崎火車站(中埔)→殿前站→馬壠站→塘邊站→SM城市廣場站→武警支隊站→仙岳花園站→蓮岳路北站→體育路站→文化藝術中心南站→海洋學院站→體育中心西站→南湖公園東門站→新村站→閩南大廈站→中山醫院站→非礦站→普利大廈站→袁厝站→二市站→斗西路口站→眼科醫院站→開禾路口站→鷺江道站→輪渡站→海濱大廈站
