線路歷史
上世紀90年代，58路開通投入運營（杏林汽車站←→新垵站）。
1、沿途站點：上行:杏林汽車站- 杏北路(杏林建行) - 明達玻璃 - 電廠 - 金鑫工貿 - 杏林消防 - 義芳鞋業 - 馬鑾公寓 - 馬鑾村 - 田邊(夏新電子) - 霞陽 - 許厝 -新陽街道辦 - 立鼎光電園 - 新垵。下行:新垵 - 立鼎光電園 - 新陽街道辦 - 許厝 - 霞陽 - 田邊(夏新電子) - 馬鑾村 - 馬鑾公寓 - 義芳鞋業 - 杏林消防 - 金鑫工貿 - 電廠 - 明達玻璃 - 杏北路(杏林建行) - 內茂 -杏林汽車站。
2、跨段站點：杏林汽車站——新垵。
3、票價：上車2元，全程2元。
2006年09月23日起，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：原58路車和801路車最佳化整合為58路，取消801路； 據悉，原57路車和58路車都是從杏林汽車站出發，而原801路車和802路車的起始站點則都是在市第二醫院集美新院址。原58路車和801路車除了起始點不同，運行線路基本一致，原57路車和802路車也是如此。線路調整最佳化後，新的58路公交線路起始站點將延伸至集美的市第二醫院，終點站仍然在新垵站?熏納入廈門公交集團集美公司管理。
1、沿途站點：上行:新垵 - 立鼎光電園 - 新陽街道辦 - 許厝 - 霞陽 - 田邊(夏新電子) - 馬鑾村 - 馬鑾公寓 - 義芳鞋業 - 杏林消防 - 金鑫工貿 - 電廠 - 明達玻璃 - 杏北路(杏林建行) - 內茂 - 華綸印染 - 輕工學校 - 杏苑 - 化工學校 - 園博苑(東站) - 集美區政府(集美汽車站) - 勞務中心 - 地稅 - 航海學院- 師範學院 - 集美第二醫院。下行:集美第二醫院 - 師範學院 - 集美區政府(集美汽車站) - 園博苑(東站) - 化工學校 - 杏苑 - 輕工學校 - 華綸印染 - 內茂 - 杏北路(杏林建行) - 明達玻璃 - 電廠 - 金鑫工貿 - 杏林消防 - 義芳鞋業 - 馬鑾公寓 - 馬鑾村 - 田邊(夏新電子) - 霞陽 - 許厝 - 新陽街道辦 - 立鼎光電園 - 新垵。
2、跨段站點：市第二醫院——內茂——新垵。
3、票價：上車2元，跨段遞增1元，全程3元。
2007年05月26日起，杏前路原“華綸印染站”更名為“ 內林站”。
2009年02月20日起，廈門公交集團將進一步最佳化常規公交線網結構，58路（市第二醫院站←→新垵站）公交線路將最佳化調整繞經長庚醫院。線路走向：市第二醫院經印斗路、銀江路、杏前路、杏北路、杏西路、馬鑾路、新陽大橋、霞光路、新陽路、霞陽路、翁角路到新垵（往返一致）。增停：長庚醫院站。
2009年08月13日起，58路延伸至集美北區公交場站始發（集美北區站←→新垵站），票價不變。
1、線路走向：由集美北區始發，經孫坂南路、集美大道、樂海路、盛光路接原線路往新垵。
2、增停站點：集美北區（新設）、誠毅學院（下行）、孫厝（新設）、嘉庚體育館站。
3、首末班時間：集美北區首班06:10，末班21:00；新垵首班06:10，末班21:00。
2009年08月30日起，杏林灣路封閉施工，工期約8個月，58路公交線路臨時調整：往集美方向：調整經杏北路、左轉杏錦路、海翔大道、集美大道、左轉杏林灣路接原線路運行，上下行一致。減停：西亭村口站、杏林灣營運中心站，增停：官任西站（新設）、西亭北站（新設）
2010年09月01日起，因集美新城建設工程施工需要，2010年08月31日24時至2011年04月30日24時，集美杏林灣路（杏錦路口—集美大道路口）路段將實行雙向封閉，禁止機動車輛通行。途經杏林灣路的58路公交線路調整運營方案：
1、在杏林灣路封閉施工期間減停：西亭村口站、杏林灣營運中心站；增停：官任西站（新設）、西亭北站（新設）。
2、58路行駛至杏北路杏林灣路口時，調整為左轉杏錦路、海翔大道、集美大道，左轉杏林灣路接原線路運行。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團集美公司58路更名為981路（集美北區站←→新垵站）。
2011年06月01日起，為滿足觀音山商務運營中心入駐企業員工上下班的乘車需求，廈門公交集團新開通58路（觀音山站←→東渡總站）。
1、線路走向：上行:觀音山站始發，經環島路、會展北路、環島幹道、蓮前東路、蓮前西路、湖濱南路、湖濱東路、湖濱北路至東渡總站。下行:東渡總站始發，經湖濱西路、湖濱北路、建興路、篔簹路、白鷺洲路、湖濱北路、湖濱東路、湖濱南路、蓮前西路、蓮前東路、環島幹道、會展北路、環島路至觀音山站。
2、沿途站點：上行:觀音山→何厝邊防派出所→遊艇碼頭北站→遊艇碼頭南站→明發新城→前埔村→國貿新城→華林→瑞景城潘宅→瑞景商業廣場→瑞景新村→東芳山莊→西林雲頂→臥龍曉城→臥龍西路口→龍山橋→蓮前→蓮坂外圖書城→湖東路東→南湖公園東門→郵電大樓→七星路→特貿→市政府→濱北中行→東渡總站。下行:東渡總站→濱北中行→建興路→外國語學校→特貿→七星路→郵電大樓→南湖公園東門→湖東路東→蓮坂外圖書城→蓮前→龍山橋→臥龍西路口→臥龍曉城→西林雲頂→東芳山莊→瑞景新村→瑞景商業廣場→瑞景城潘宅→華林→國貿新城→前埔村→明發新城→遊艇碼頭南站→遊艇碼頭北站→何厝邊防派出所→觀音山。
3、首末班時間：觀音山站首班07:00 末班21:15，東渡總站首班06:15 末班20:30[1]。
2012年12月31日起，58路單向（觀音山始發方向）增停“閩南大戲院站”。
2013年08月20日起，58路（觀音山站←→東渡總站）雙向的末班時間延長至21：45，滿足觀音山片區市民的夜間出行需求。
2013年08月29日起，湖濱西路（方位：東）原“東渡總站”更名為“東渡公交場站”（觀音山站←→東渡公交場站）。
2014年04月08日起，58路公交線路站點調整。往觀音山方向，行至會展北路，改經展鴻路、呂嶺路、環島東路接原線路運行，返程不變。單向增停：市金融中心站（新設），減停：遊艇碼頭南站和遊艇碼頭北站。方便市金融中心、閩南大戲院、海峽國際社區等片區市民的出行。
2015年05月16日起，因軌道1號線施工，湖濱東路福聯路口的東進口實行禁左措施，同時往蓮坂方向的湖東路東站和蓮坂外圖書城站實行分站停靠：分站停靠:蓮坂外圖書城站（往蓮坂方向），停靠線路為湖濱南路直行和湖濱東路左轉湖濱南路的58路線路。
2015年09月16日起，58路公交線路增停環島東路上已新設一對“下何站”。
2016年04月16日起，為方便市民及遊客的出行，蓮前東路的“瑞景城潘宅站”更名為“潘宅站”。
2016年05月18日起，調整58路單向增停新設的“閩南大戲院站”。展鴻路往呂嶺路方向新設一個閩南大戲院站，與原有站點為一對站。途經該路段的58路（往觀音山方向）單向增停該站點。
2016年08月20日起，根據軌道2號線湖濱中路站一期施工圍擋期間交通疏解方案，涉及公交站點調整方案如下：臨時取消湖濱北路北側特貿站，與市政府站合併，58路減停“特貿站”。
2016年12月24日起，為進一步方便乘客出行識別公交站點，規範過時的公交站名。蓮前東路的“瑞景新村站”更名為“外國語學校瑞景分校站”[2]。
2017年01月21日起，湖濱南路的“湖東路東站”更名為“綠家園小區站”。
2017年03月15日起，往觀音山方向的“大唐中心站”與呂嶺路新建的“中航紫金廣場站”（兩站相距100米）實施分站停靠措施，58路往觀音山商業街方向單向增停新設的“中航紫金廣場站”（“市金融中心站”與“下何站”之間）。
2018年11月10日起，為進一步方便觀音山片區乘客出行，調整58路由觀音山商業街站延伸至觀音山夢幻世界站始發（東渡公交場站↔觀音山夢幻世界站），具體如下：
（一）線路走向：
上行：東渡公交場站始發，行至“觀音山商業街”站（東側原首末站），改經環島東路至觀音山夢幻世界。
下行：觀音山夢幻世界始發，經環島東路（觀音山夢幻世界西側調頭區調頭）至“觀音山商業街”站（西側中途站）後接原線路往東渡公交場站。
（二）增停站點：觀音山夢幻世界（環島東路的預留中途站）。
（三）線路長度：17公里。
（四）計畫班次數：120班。
（五）首末班時間：
東渡公交場站首班6:15 末班21:45
觀音山夢幻世界 首班7:00 末班21:45
（六）票價不變，票價優惠詳見《公交票價優惠的對象及優惠標準》
運行路段
58路（觀音山站←→東渡公交場站）
線路走向：
上行：東渡公交場站始發，經湖濱西路、湖濱北路、建興路、篔簹路、白鷺洲路、湖濱北路、湖濱東路、湖濱南路、蓮前西路、蓮前東路、會展路（環島幹道）、會展北路、展鴻路、呂嶺路、環島東路至觀音山夢幻世界站。
下行：觀音山夢幻世界站始發，經環島東路、蔡嶺路、展鴻路、會展北路、會展路（環島幹道）、蓮前東路、蓮前西路、湖濱南路、湖濱東路、湖濱北路至東渡公交場站。
沿途站點
58路島內線路
東渡公交場站[首班06:15 末班21:45]←→觀音山站[首班07:00 末班21:45]
票價：一票制1元，E通卡8折優惠。
上行
東渡公交場站→濱北中行站→建興路站→外國語學校站→特貿站→七星路站→郵電大樓站→南湖公園東門站→思明法院站→蓮前站→龍山橋站→臥龍西路口站→臥龍曉城站→西林雲頂站→東芳山莊站→外國語學校瑞景分校站→瑞景商業廣場站→潘宅站→華林站→國貿新城站→前埔村站→明發新城站→閩南大戲院站→市金融中心站→中航紫金廣場站→下何站→何厝邊防派出所站→觀音山商業街站→觀音山夢幻世界站
下行
觀音山夢幻世界站→觀音山商業街站→何厝邊防派出所站→下何站→遊艇碼頭北站→遊艇碼頭南站→閩南大戲院站→明發新城站→前埔村站→國貿新城站→華林站→潘宅站→瑞景商業廣場站→外國語學校瑞景分校站→東芳山莊站→西林雲頂站→臥龍曉城站→臥龍西路口站→龍山橋站→蓮前站→蓮坂外圖書城站→綠家園小區站→南湖公園東門站→郵電大樓站→七星路站→特貿站→市政府站→濱北中行站→東渡公交場站
