歷史沿革
2000年代之前
湛江公交於1959年由湛江市公共汽車有限公司和港資公司（港資公司於1985年撤資）開始經營第一條由霞山區霞山分站開往赤坎區西山公園（現寸金公園）的第一條長18.8公里的公交線路，按現時1路車的線路行駛（1路車已經在1989年延長至麻章車站），當年使用越秀牌，廣州牌和湛江牌公共汽車行駛該線路。於次年5月開通第二條公交線路，由霞山區霞山分站開往赤坎區西山公園（現寸金公園）的第二條線路，按現時2路車的線路行駛（2路車已經在1989年延長至麻章車站，1992年延長至霞山總站）。
2000年代
2005年，湛汽集團通過競標方式獲得湛江市內公交經營權後，向珠海廣通購入湛江市第一批國二排放柴油空調公車，其首批車於2006年上路，第二批車於2007年初上路，共100台。
2006年9月，湛江市區公交IC卡“湛江通”正式發行。
2007年底，首台LNG液化天然氣公交試驗車投入試運營。
2008年4月，湛汽公交第一批購入的共100台珠海廣通GTQ6105NGJ3型LNG液化天然氣車輛中的首批50台正式投入運營，同年10月第二批車正式投入運營。
2009年9月，寸金公交站投入使用，6路、8路、15路、17路（赤坎環區線，後取消，2018年復用編號）、66路進駐運營。
2009年9月至10月，湛汽公交新開通5路（港務局-麻章車站）、24路（霞山區環線，後取消，2016年復用編號），26路（海田車站-海洋大學，後停運，2017年復用編號）、機場專線（湛江機場-民航售票處，後取消）。
2010年代
2010年1月，湛汽公交開通66路公交（寸金公交站-官渡社區），但由於相關利益衝突原因，開通3小時後即被宣布停運。
2010年10月，湛汽公交開通小巴①路（後改為801路，）和④路（後改為804路），標誌著湛江公交小巴時代開啟。同月，湛汽公交第二批購入的共100台LNG液化天然氣車輛正式投入運營。
2012年4月，坡頭區大眾公交開通908路公交（南三旅遊區-東堤車站）。
2012年12月，坡頭區通達公交開通912路公交（坡頭客運站-海大寸金學院）。
2013年年初，市政府推行公交體制改革，將公交服務從湛汽集團分離出來，歸屬國資委直管。2013年1月20日，湛江市公共運輸有限公司在市委、市政府的支持和幫助下，正式全新啟動。
2013年9月22日，湛江公汽第三批共88台LNG液化天然氣車輛正式投入運營。同日開通首條高峰大站快線2K路（後改為全天常態化運營）。
2014年1月至3月，湛江公汽第四批共82台LNG液化天然氣車輛陸續投入運營。
2014年4月，湛江公汽購入15台純電動公車，該批車輛為湛江乃至粵西地區的首批純電動公車，並於2014年4月下旬起投入2K快線運營。
2015年10月1日，湛江公汽第一批新能源公交共346台陸續上路運營；同日粵達公司開通旅遊觀光雙層巴士線路（霞山分站-寸金公園）。
2016年1月，湛江公汽開通59路公交（特呈碼頭-四中新校區）與寶鋼專線。
2016年4月1日，湛江公汽開通34、37、48、73路公交。
2016年6月1日，湛江公汽開通39路公交（海田車站-湛江花卉市場）。
2016年6月，坡頭區鴻運公交開通929、930路公交線路。
2016年8月，湛江公汽第二批320台新能源公交陸續上路運營。
2016年12月，湛江公汽開通24、44、46、47、72路公交。
2017年1月，原湛江市開發區工交建設有限公司更名為湛江開發區公共運輸有限公司，將其公司原有來往東海島與市區的客運班線陸續改制為公交客運。
2017年2月6日，海田公交站正式投入使用，原海田車站線路陸續搬遷至新站始發終到。
2017年5月，赤坎區內小公交線路進入全面調整階段。
2017年7月，霞山區小公交線路進入全面調整階段。
2017年10月23日，湛江公交集團開通11K大站快線（港務局-麻章車站）。
2017年11月10日，湛江公交集團開通56路公交（麻章車站-海田公交站）。
2017年11月17日，湛江公交集團開通52路公交（新尚路-二中新校區）。
2017年12月25日，湛江公交集團開通54路公交（漁港公園-寸金公交站）和60路（海田公交站-海田公交站）。
2018年2月，湛江公交集團最佳化原康琦賽專線調整為58路。
2018年5月，805路、806路、813路、820路相繼被合併、取消，目前僅剩餘數條小公交還在正常營運 。
2018年7月，湛江公交集團開通61K路 (麻章車站—鐵路西客站)
2018年7月，湛江公交集團開通62K路 (海田公交站—鐵路西客站)
2018年7月，湛江公交集團開通64K路 (南油四區—鐵路西客站)
2018年7月，湛江公交集團開通65K路 (海濱公園北門(海淀路)—鐵路西客站)
2018年7月，湛江公交集團開通66K路 (火車南站(鐵路湛江站)—鐵路西客站)
2018年10月，湛江公交集團開通17路（霞山總站-平樂渡口）
2018年12月，湛江公交集團開通7路（鐵路四區-漁港公園）和2019年1月，湛江公交集團開通19路（雙港村-寸金公交站）。
湛江公交集團旗下分公司
第一分公司
主要負責途徑海濱大道的線路以及霞山區內部分普通線路和赤坎區內部分普通線路。
| 一分公司主要負責線路 | |
| 2 | 霞山總站-麻章車站 |
| 8 | 寸金公交站-調順村委會 |
| 20 | 火車南站-海田公交站 |
| 21 | 霞山分站-市委 |
| 22 | 火車南站-麻章車站 |
| 23 | 麻章車站-二中新校區 |
| 30 | 火車南站-火車南站 |
| 31 | 二中新校區-森林公園 |
| 34 | 麻章車站-金沙灣觀海長廊 |
| 35 | 寸金公交站-海田國際車城 |
| 44 | 霞山分站-海田公交站 |
| 51 | 金沙灣觀海長廊-市委 |
| 2K大站快線 | 東堤車站-麻章車站 |
| 機場專線 | 海田車站-湛江機場 |
第二分公司
主要負責途徑椹川大道的線路以及部分霞山區內線路與過海線路與海東線路與現存的8XX字頭小公交線路。
| 二分公司主要負責線路 | |
| 1 | 霞山分站-麻章車站 |
| 13 | 火車南站-麻章車站 |
| 15 | 霞山總站-寸金公交站 |
| 16 | 鑫海名城-麻章車站 |
| 41 | 凱德廣場-南油四區 |
| 42 | 城市廣場-南油四區 |
| 43 | 海田公交站-南油碼頭 |
| 47 | 寸金公交站-海淀路 |
| 48 | 火車南站-南油碼頭 |
| 53 | 霞山總站-漁港公園 |
| 59 | 霞山總站-四中新校區 |
| 63 | 坡頭鎮政府-奧體中心體育館 |
| 97 | 國小-南油四區 |
| 7 | 鐵路四區-漁港公園 |
| 17 | 霞山總站-平樂渡口 |
第三分公司
主要負責途徑人民大道的線路以及部分赤坎區公交線路。
| 三分公司主要負責線路 | |
| 5 | 金紡服裝城-麻章車站 |
| 10 | 霞山總站-海田公交站 |
| 11 | 火車南站-麻章車站 |
| 12 | 霞山分站-麻章車站 |
| 24 | 港務局-海田公交站 |
| 25 | 海田公交站-機電學校 |
| 26 | 海田公交站-金沙灣觀海長廊 |
| 27 | 麻章車站-東山村 |
| 38 | 火車南站-金沙灣觀海長廊 |
| 39 | 海田公交站-湛江花卉市場 |
| 56 | 海田公交站-麻章車站 |
| 73 | 麻章車站-麻章車站 |
| 11K大站快線 | 港務局-麻章車站 |
| 807 | 寸金公交站-麻章車站 |
第四分公司
主要負責郊區運營線路。
| 四分公司主要負責線路 | |
| 3 | 霞山總站-湛江教育基地 |
| 4 | 新村場-太平車站 |
| 6 | 寸金公交站-湛江教育基地 |
| 9 | 平樂碼頭-湛江教育基地 |
| 14 | 霞山分站-志滿 |
| 18 | 霞山總站-料村 |
| 32 | 東堤車站-東南碼頭 |
| 33 | 海田公交站-衛校新校區 |
| 33東坡嶺專線 | 麻章中心國小-東坡嶺農場 |
公車輛
車輛品牌
| 中通牌 | |
| LCK6106PHENV | |
| LCK6850EVG1 | LCK6850PHEVNG |
| 海格牌 | |
| KLQ6109GCHEV1B | KLQ6850GEV |
| KLQ6850GCE5 | |
| 廈門金旅 | |
| XML6805JEV30C |
| 珠海廣通客車 | |
| GTQ6105BEVBT3 | GTQ6105BEVBT |
| GTQ6510N4B1 | GTQ6858N5GJ |
| 南車時代 | |
| TEG6106EHEVN06 | TEG6106EHEVN02 |
| 宇通牌 | |
| ZK6105BEVG6 | ZK6852HNG2 |
| ZK6105HNG2 | |
| 北京福田 | |
| BJ6105PHEVCA-7 | BJ6851EVCA |
| BJ6905CHEVCA | |
| 金龍牌 | |
| XMQ6850AGN5 |
| 青年客車 | |
| JNP6850GVCP |
| 南京金龍 | |
| NJL6680BEV8 |
| 揚子江牌 | |
| WG6620BEVZT4 |
| 申龍牌 | |
| SLK5859UF5N5 |
車輛塗裝
目前在運營的湛江公車輛主要塗裝有三種：綠底無字塗裝、白底海濱背景無字塗裝以及白底橙字塗裝。
| 湛江公車輛歷年塗裝 | |
| 藍底白字“湛江環保公交”塗裝 | 湛汽集團實際控制時期下LNG液化天然氣公交使用（小公交除外） |
| 白底海濱背景無字塗裝 | 湛江公汽2013年、2014年、2016年部分新能源車輛使用 |
| 綠底無字塗裝 | 湛江公汽2015年新能源車輛使用 |
| 白底藍字“湛江公交小巴”塗裝 | 湛汽公交五菱GL6466L4型汽油小公交使用 |
| 白底橙字“湛江公交小巴”塗裝 | 湛汽公交廣通GTQ6510N4B1型LNG液化天然氣小公交使用 |
公交價格
市區內一票制線路2元，市郊線路分段收費，上車2元，最高17元
使用公交IC卡乘車有相關優惠政策。
