1.1 系統簡介
“康安達交通信號協調控制系統”（Continuous-flow Adaptation and Multimode Dynamic DivisionSignal Coordinate Control System, COAMDY）簡稱康安達控制系統，是華南理工大學智慧型交通系統與物流技術研究所和廣州運星科技有限公司合作開發的交通信號協調控制領域高端產品。系統運用交通控制子區智慧型劃分方法、幹道綠波協調控制模型、以及區域交通協調控制理論，實現以“節能減排、提高安全、保障暢通”為目標的城市交通自適應協調控制。系統可有效減少停車次數、節約能源消耗、改善交通環境、增強行車安全、降低延誤時間、提高行駛車速。
1.2 技術來源
l 國家“863”計畫項目，“交通控制協調互動技術”，2006~2008；
l 國家自然科學基金自由申請項目，“基於群決策理論的交通區域協調控制理論與方法研究”，2009~2011；
l 教育部高校博士點基金項目，“協調控制子區劃分理論與配時最佳化方法的研究與套用”，2009~2011；
l 廣東省工業科技攻關計畫項目，“交通區域協調群決策控制系統的研究與套用”，2008~2010。
1.3 系統特點
l 低碳環保
系統將根據實時採集到的交通數據，利用區域交叉口群協調控制與幹道雙向綠波協調控制等方法，實時最佳化區域交通協調控制方案，以減少停車與加減速次數，縮短怠速行駛時間，降低車輛的燃油消耗與尾氣排放。
l 以人為本
系統遵循人性化設計理念，能夠有效降低車輛延誤，減少車輛停車和加減速次數，提高車輛通過交叉口的順暢性，增強出行者的行車舒適度，為交通參與者提供優越的交通環境與服務水平；充分考慮行人和非機動車在交叉口的通行權，提高交通弱勢群體在交叉口的安全性和交通參與者的出行滿意度，充分滿足了現代交通管理以人為本的新要求。
l 套用廣泛
系統具有廣泛的適用性，能夠滿足城市交通控制的各種需求，具體體現在：系統能夠實現對各種幾何條件的交叉口（如T形交叉口、十字交叉口、多叉交叉口、環形交叉口）進行最佳化控制，而不受交叉口的幾何條件限制；系統不僅能夠實現幹道雙向綠波協調控制，還能實現對區域交叉口群的協調控制，可適用於各種路網結構。
l 擴展性強
系統可將檢測到的路口交通狀況服務於交通信息發布系統，誘導車流繞開熱點路口與熱點路段，達到緩解城市道路交通阻塞、提高城市道路利用率的目的；能夠擴展套用於智慧型交通系統的其它領域，如城市交通誘導系統、智慧型公共運輸系統、智慧型交通管理指揮系統和綜合交通信息交換平台等。
1.4 系統功能
l 交通控制子區智慧型劃分
系統通過對影響相鄰交叉口關聯性強弱的主要因素（相鄰交叉口間距、路段交通量、信號周期）進行定量化分析，計算相鄰交叉口與交叉口群的關聯度大小，利用基於關聯度分析的子區劃分準則，綜合考慮不同交通控制策略對交叉口污染物濃度的影響，運用子區劃分最佳化算法實時獲取最佳子區劃分方案，實現控制子區的智慧型劃分。
系統的交通控制子區智慧型劃分能將交通特性（交通方式構成、路口幾何條件、道路等級）相近、關聯性較高的交叉口群劃分在同一個控制子區進行協調控制，確保每一個控制子區都能根據自身的交通特點，執行靈活的控制策略與最佳的控制方案。
l 幹道雙向綠波協調控制
系統能夠將城市主幹道上的多個交叉口以一定方式聯結起來作為控制對象，依據主幹道上的實際交通量、路段行車速度、相序組合方式和幹道污染物濃度，利用時距分析方法建立幹道雙向綠波協調控制模型，並通過混合整數線性規劃方法進行最佳化求解，生成幹道交叉口的最佳相序組合與最佳信號配時方案，實現主幹道的雙向綠波協調控制功能。
系統的幹道雙向綠波協調控制可進行靈活的相序組合，能夠實現進口單獨放行、進口對稱放行和進口混合放行方式下的幹道綠波協調控制，實現主幹道雙向綠波帶頻寬的最大化。
l 區域交叉口群協調控制
系統以控制子區作為基本控制單元，綜合考慮子區內的交通運行狀態（如交通阻塞、交通擁擠、交通順暢）、交叉口群的關聯性大小、交叉口的實際交通量、以及交叉口的污染物濃度，利用群決策理論方法建立公共信號周期決策模型與相位差決策模型，並運用智慧型最佳化算法實時最佳化子區協調控制配時參數，實現控制子區交叉口群的協調控制功能。
系統的區域交叉口群協調控制能夠確保控制區域內的交通流時刻處於最佳運行狀態，相鄰交叉口之間協調方向的行駛車流可以獲得儘可能不停頓的通行權，大大降低車輛在交叉口頻繁加減速所產生的交通污染，減少區域交通總的車輛燃油消耗，縮短車輛在交叉口受到紅燈阻滯所產生的延誤時間。
l 特殊車輛優先通行控制
系統針對交叉口的幾何特性與交通流條件進行優先的信號相位設計，依據交叉口各信號相位的流量建立特殊車輛優先的信號配時最佳化模型，通過最佳化求解生成實時的優先信號配時方案，實現特殊車輛的優先通行。
系統通過對特殊車輛的優先通行控制，從而有效地減少特殊車輛在交叉口的延誤時間和停車次數，縮短行程時間，保證車輛的準時性，提高整體的服務水平。
