庚戌新軍起義又名庚戌廣州起義、新軍之役、第二次廣州起義是1910年發生在廣東省廣州市的一次清朝“新軍”部隊的起義事件。起義最終遭到鎮壓，但與此有關人員部分後來參與了黃花崗起義。
背景
庚戌新軍起義是受到中國同盟會南方支部（部址設在香港）支持的，法政學堂的翻譯講師朱執信參與其中。新軍方面，兩位失業軍官趙聲和倪映典參與發起和指揮，兩人屬廣東新軍第一標。
1909年6月到7月左右，起義發起者們曾集中開會商討起義計畫。稍後他們在廣州豪賢街天官里寄園巷5號設立新軍聯絡點，又讓咨議員陳炯明以自己的名義提供一處存放槍械的地方。在聯絡點，由倪映典向休假軍人宣揚同盟會。至起義發起前，已有不少新軍成員加入同盟會。他們打算在1910年月24日（農曆元宵節)發起起義，成功後推舉丘逢甲、陳炯明任臨時民政長官。
起義前三個月，清政府已收到有人打算起義的風聲。在起義前幾天2月9日(農曆除夕)，新軍部分軍人與廣州警察發生衝突，廣州將軍孚琦下令封鎖廣州。
過程
1910年2月12日（庚戌正月初三），倪映典帶兩支手槍，由清水濠轉入東大門到陳炯明家，坐了一會就到燕塘炮兵第一營，開槍擊斃正在對士兵講話的管帶齊汝漢，偕同排長羅熾揚組織士兵起事。他們原本打算和北較場的新軍第二標會合，向東城發起進攻，但在牛王廟教會山附近遭到水師提督李準指揮的吳宗禹部新軍攔阻。李準派幫統童常標，管帶李景濂與倪映典談判，倪映典認為李景濂是同盟會員，童常標是安徽同鄉，遂前往談判。但談判結束後倪離開時，李景濂部突然開槍攻擊，倪中槍被抓獲，當場被砍頭，同行的起義軍部將4人也同場就義。失去領導的起義軍部隊潰散，事後有人統計雙方死傷三百多人。
結局
次日，清軍抓捕100餘人。起義中犧牲的士兵的屍體收殮後葬於牛王廟（今天的先烈中路）。文革期間墓被推平，1981年墳墓就地原樣重建。
趙聲在事敗後逃亡南洋籌募革命經費，並任香港同盟會會長。後參與黃花崗起義。
此外，在倪映典家鄉安徽省合肥市長江中路與環城東路交口，建有“廣州庚戌新軍起義倪映典烈士紀念塔”。
