簡介
這種接口首先被Motorola(摩托羅拉)公司開發,然後發展成了一種行業規範。典型套用包含SD卡和液晶顯示器。 SPI設備之間使用全雙工模式通信,包含一個主機和一個或多個從機。主機產生待讀或待寫的幀數據,多個從機通過一個片選線路 決定哪個來回響主機的請求。 有時SPI接口被稱作四執行緒接口,SPI準確來講稱為同步串列接口,但是與同步串列接口協定(SSI)不同,SSI是一個四執行緒同步通信協定,但是使用差分信號輸入同時僅提供一個單工通信信道。
接口
SPI匯流排規定了4個保留邏輯信號接口:
•SCLK(Serial Clock):串列時脈,由主機發出
•MOSI(Master Output,Slave Input):主機輸出從機輸入信號,由主機發出
•MISO(Master Input,Slave Output):主機輸入從機輸出信號,由從機發出
•SS(Slave Selected):選擇信號,由主機發出,一般是低電位有效
儘管上面的引腳名稱是最常用的,但在過去,有時會使用其他引腳命名約定,因此舊IC產品的SPI連線埠引腳名稱可能有所不同。
操作
SPI匯流排可以在有單個主設備與一個或多個從設備的情況下運行。
如果使用單個從設備,則如果從設備允許,SS引腳可以固定為邏輯低電平。 一些從設備需要片選信號的下降沿來啟動一個動作。 Maxim MAX1242 ADC就是一個例子,它在高→低轉換時開始轉換。 對於多個從設備,每個從設備都需要一個獨立的SS信號。
大多數從屬設備具有三態輸出的特性,所以當器件未被選中時,它們的MISO信號變為高阻抗(邏輯斷開)。 沒有三態輸出的器件不能與其他器件共享SPI匯流排段; 只有一個這樣的從設備可以與主設備交換信息。
數據傳輸
為了開始通信,匯流排上的主設備需要使用從設備支持的頻率來配置時鐘,通常是幾個MHz。 然後主設備將某根連線到從設備SS的線上的信號置為0來選中這個從設備。 如果需要等待一段時間(例如進行模數轉換),主器件在發出時鐘周期之前必須至少等待這段時間。
在每個SPI時鐘周期內,都會發生全雙工數據傳輸。 主設備在MOSI線上傳送一個位,從設備讀取它,同時從機在MISO線上傳送一位數據,主機讀取它。 即使只有單向數據傳輸的目的,工作方式仍然是雙工的。
傳輸通常會使用到給定字長的兩個移位暫存器,一個在主設備中,一個在從設備中; 它們以虛擬環形拓撲連線。 數據通常先移出最大的位。 在時鐘邊沿,主機和從機均移出一位,然後在傳輸線上輸出給對方。 在下一個時鐘沿,每個接收器都從傳輸線接受該位,並設定為移位暫存器的新的最低有效位。 在完成這樣一個移出-移入的周期後,主機和從機就交換暫存器中的一位。 如果需要更多的數據交換,則需要重新載入移位暫存器並重複該過程。 傳輸可能會持續任意數量的時鐘周期。 完成後,主設備會停止切換時鐘信號,並通常會取消選擇從設備。
傳輸暫存器通常包含8位。 但是,其他字長也很常見,例如,用於觸控螢幕控制器或音頻編解碼器的16位(如德州儀器的TSC2101),或者用於許多數字-模擬或模擬-數字轉換的12位。
未使用片選線激活的匯流排上的每個從設備必須忽略輸入時鐘和MOSI信號,並且不得驅動MISO。
獨立的從設備配置
在獨立的從設備配置中,每個從設備都有獨立的晶片選擇線。 強烈建議在每個獨立器件上使用電源和片選線之間使用上拉電阻,以減少器件之間的串擾。 這是SPI通常被使用的方式。 由於從機的MISO引腳連線在一起,因此它們需要為三態引腳(高,低或高阻抗)。
中斷
SPI從設備有時會使用另一條信號線將中斷信號傳送到主設備的CPU。 例子包括來自觸控螢幕感測器的筆下中斷,來自溫度感測器的熱限制警報,實時時鐘晶片發出的警報, SDIO以及來自手機中聲音編解碼器的耳機插孔插入。 SPI標準中並不包括中斷。 中斷的使用既不被禁止也不被標準規定。
SPI代碼示例
優點和缺點
優點
•SPI協定默認是全雙工通信。
•推挽式驅動器 (與開路漏極相反)可提供良好的信號完整性和高速度
•比I²C或SMBus更高的吞吐量 。 不限於任何最大時鐘速度,可實現高速運行
•完整的傳輸位協定靈活性
•不限於8位字
•訊息大小,內容和目的的任意選擇
•非常簡單的硬體接口
•由於電路較少(包括上拉電阻),因此通常比I²C或SMBus的功耗要低,
•沒有仲裁或相關的失敗模式
•從設備直接使用主時鐘,不需要精密振盪器
•從站不需要一個確定的地址 - 不像I²C或GPIB或SCSI
•不需要收發器
•IC封裝只使用四個引腳,而電路板布局或連線器則少於並行接口
•每個器件至多有一個獨特的匯流排信號(晶片選擇);其他信號均可以共享
•信號是單向的,允許簡單的電偶分離
•簡單的軟體實現
缺點
•即使是三線式SPI,也需要比I²C更多的IC封裝引腳
•沒有帶內定址; 共享匯流排上需要帶外片選信號
•從機沒有硬體流量控制 (但主機可以延遲下一個時鐘邊沿以降低傳輸速率)
•沒有硬體從設備確認(主機可能無法傳輸並且不知道這一點)
•通常只支持一個主設備(取決於設備的硬體實現)
•沒有定義錯誤檢查協定
•沒有正式的標準,驗證一致性是不可能的
•與RS-232 ,RS-485或CAN匯流排相比,它只能處理短距離內的數據傳輸。(距離可以通過使用收發器如RS-422進行擴展)
•有許多現有的變體,使得很難找到支持這些變體的主機適配器等開發工具
•SPI不支持熱交換(動態添加節點)。
•中斷必須通過帶外信號來實現,或者通過使用類似於USB 1.1和2.0的定期輪詢來偽造
•一些變體,如雙路SPI , 四路SPI和三線SPI是半雙工的。