相傳清鹹豐元年（1851年）一劉姓由下馬泉遷此建村。原屬仙人橋，以方位在汶河的西岸，取名為河西。1955年村莊規劃時，取吉祥之意名幸福村。村中劉姓居多，還有楊、朱、張3姓。
史書記載，民國初年，幸福村屬蒙陰縣轄；1958年歸黃莊人民公社；後幾經沿革，現隸屬萊蕪市鋼城區黃莊鎮。
建村至全國解放，全村沒有一分水澆田。1959年，第一任村黨支部書記張文其，帶領全村人在莊西名叫莊子溝的地方修築了一條攔河壩，使村里30%的兩季莊稼田得到了灌溉。1974年冬，在第二任書記劉訓三的帶領下，在棋山腳下修建了一座能容15萬立方米的水庫，現已被市評為名星工程。
該村自古有燒窯的習慣，所燒制的品種繁多，從小泥哨到能盛三四百斤糧食的大缸、大盆等，應有盡有。當時正是靠著這燒陶的小副業，村里人的生活比鄰村要好得多。
昔日的幸福村，交通十分不方便，村中沒有一條像樣的路。村民居住分散，村中一條河把村分成三部分，從河東到河西，夏天膛水過，冬天冰上走，遇上河水泛濫，從西到東就更困難了。村民在黨支部的帶領下，自己捐款修建了村中的一座大橋一便民橋，在河西邊修築了河堤，整修了河兩邊的道路，使村中的道路四通八達，拖拉機、三輪車成了農民勞作的主要工具。
1999年至2001年，政府開始了對棋山小流域的治理，在山上修建了環山公路，在河上游建起了塘壩，在山頂修築了蓄水池，又投巨資動用大型機械對“豬臉地”進行了平整。接著，投入10多萬元，從泰安、平度引進了晚蟠桃、新川中島、早豐王等優質桃苗3萬餘株。現在，開發的荒山已成為觀光旅遊和發展林果相統一的生態農業園，所栽的果樹已初見效益。幸福村人現在已達到人均1畝果園，鎮派果樹技術員對果樹的管理和病蟲害的防治進行指導。村里又將山角下一山泉引到村中，戶戶村民喝上了甘甜的自來水。
