民國初年,一黃姓人家在此開鐵匠爐,又稱黃家圍子(當地人稱屯為圍子)。
1958年成立人民公社時,更名為幸福,為幸福吉祥之意。東與熱鬧村、西與大川村、北與頭道鎮米架子村、南與青溝村為鄰。面積10.04平方公里。
1957年前隸屬熱鬧村管轄。
1958年改為鋼鐵人民公社幸福管理區。
1961年改為熱鬧人民公社幸福生產大隊。
1983年改為熱鬧鄉幸福村。1994年11月改為熱鬧鎮幸福村
1999年12月熱鬧鎮並人清河鎮,改為清河鎮幸福村;轄幸福、徐家園2個自然屯, 4個村民組。
1984年,有居民126戶696人。其中,農業人口664人,人均純收入 612元
2005年,有居民225戶707人。其中,農業人口681人,人均純收入3247.5元。幸福村交通方便,集錫公路穿境而過。以農業為主,發展林業和參業。
2005年,全村有耕地81.8公頃,其中水田35.6公頃;有林業用地838公頃;園林 1.7公頃;水面、村居、道路及其他用地 82.5公頃。
全村經濟總收入413萬元,其中農業收入287萬元,林業收入20萬元,牧業收入20萬元,工業收入10萬元,建築業收入18萬元,運輸業收入18萬元,商飲業收入5萬元,服務業收入 15萬元,其他收入20萬元。