平衡陀螺儀

平衡陀螺儀是重心與支架中心相重合的二自由度陀螺儀。

平衡陀螺儀 （balanced gyroscope）二自由度陀螺儀是指陀螺轉子能繞與其主軸互相垂直的兩個鏇轉軸（即內環鏇轉軸——水平軸OY和外環鏇轉軸——垂直軸OZ）進動的陀螺儀，這樣陀螺儀的主軸能指空間的任意方向。支架中心又稱支架點，它為陀螺儀主軸、內環軸（水平軸）及外環軸（垂直軸）的交點。

飛機的平衡就是用的平衡陀螺儀原理。