實驗艙簡介
All Rights Reserved. NASA“希望”號實驗艙將是日本首個太空實驗艙，主要研究項目為太空微重力，另外還將關注醫藥、生物、生物技術和通訊等領域。“希望”號實驗艙由艙內實驗室、艙外實驗平台和艙內保管室等部分組成，是日本的載人太空飛行器。這次由三菱重工業公司名古屋航空航天系統製造廠完成的是艙內實驗室，它使用鋁合金製作而成，呈圓桶形，全長11.2米，外徑4.4米，內徑4.2米，重152噸，耗資380億日元。在這座實驗室里，將安裝實驗設備和空調器等控制裝置以及通信器材、電力供應裝置等，可供4名太空人進行新材料和生物技術等各種科學技術實驗研究活動，艙外安裝有機械臂，能夠通過遙控實施艙外作業。
結構組成
它包含四個模組：
“加壓模組”(Pressurized Module，PM)，為一長11.2米、直徑4.4米的圓柱型模組，是日本實驗艙的核心模組。它包含十個國際標準組件掛架(International Standard Payload Rack，ISPR)。
“曝露設施”(Exposed Facility，EF)，又被稱為“平台”(Terrace)，位於PM錐體左舷氣密艙外側，裝設在此的各種實驗被直接曝露在太空環境裡。
“實驗後勤模組”(Experiment Logistics Module，ELM)，包含服務PM的加壓和EF的不加壓部份，主要做為儲藏和移動物品使用。
All Rights Reserved, NASA.“遙控操縱系統”(Remote Manipulator System，JEM RMS)，是一機械手臂，裝在PM錐體左舷，主要用來服務EF和移動物件到ELM。
發射歷程
PM於2003年5月30日由日本離開，前往美國甘迺迪航天中心(John F. Kennedy Space Center，KSC)，被置放在太空站處理中心(Space Station Processing Facility)。ELM加壓部份於2007年3月12日抵達KSC。
在2007年6月為止的計畫里，NASA預定將使用三次航程來發射整個JEM艙組：
“實驗後勤模組”(ELM)加壓部份 - 2008年2月(太空梭任務STS-123)美國東部時間2008年3月11日凌晨2時28分(台北時間11日14時28分)，“奮進”號太空梭搭載日本“希望”號實驗艙從佛羅里達州甘迺迪航天中心升空，飛赴國際空間站。
美國宇航局(NASA)10日下午開始為搭載日本“希望”號實驗艙第一部分的“奮進”號太空梭外部燃料箱添加液體燃料。
據悉，“奮進”號此次的日程約16天，主要任務是在國際空間站臨時安裝“希望”號實驗艙的保管室。太空人土井將操作太空梭上的機械臂搬運保管室。
“‘希望’加壓模組”(PM)、JEM系統掛架、“遙控操縱系統”(JEM RMS) - 2008年4月(太空梭任務STS-124)
“曝露設施”(EF) - 2009年(太空梭任務STS-127)
