布拉格占星時鐘包括三個主要部分:天文鐘面,代表太陽和月亮在天空中的方位,顯示各種天文資料;“行走的使徒”,每小時顯示使徒和其他移動雕塑;下部的日曆盤代表月份。
布拉格天文鍾最古老的部分,機械鐘和天文日晷的時期可以追溯到1410年,當它們被鐘錶師傅Mikulas of Kadan和Jan Sindel製做的時期,後者還是查理大學的數學和天文學教授。
之後,大約是1490年,天文鐘添加了日曆和歌德式的外觀裝飾和雕塑。
在1552年,布拉格天文鐘的主要部分被Jan Taborsky整修過,他還為這個鐘寫了一份報告,其中提到Hanus是這個時鐘的製造商。
在1552年之後,布拉格占星時鍾曾經多次停止運行,並且被修理了許多次。在17世紀,增加了活動的雕像,在1865-1866年的大修之後,增加了大量的使徒畫像。
長久以來,人們以為布拉格占星時鐘是鐘錶師傅Jan Ruze(也稱為Hanus)在1490年製造的;現在知道這是一個歷史上的錯誤。一個被Alois Jirasek詳細描述的傳說,述說布拉格的議員們命令將鐘錶師傅Hanus弄瞎,使它不能重複他的工作;因此,他破壞了這個鐘,並且在後續的數百年內都沒有人可以修復這個鐘。