型號：工蜂- 4式
發展過程:
該炮為台灣自行研製的一種多管火箭炮,70年代初開始研製,1976年開始裝備部隊。分為牽引和自行兩種型號，牽引式火炮安裝在兩輪拖車上，由2.5噸卡車牽引,主要裝備陸軍部隊;自行式安裝在M113A1或LVT-P5式裝甲輸送車上,主要裝備海軍陸戰隊。
性能特點：
①發射速度快、火力猛烈。
②機動性能較好。
③行軍戰鬥狀態轉換快速。
④射程近、散布大；人工徒手裝填，再裝填時間長。
基本數據：
口徑 126毫米
定向管數 40管(1組20管×2)
最大射程 10500米
初速 465米/秒
射速 40發/16秒
方向射界 左右各10度
高低射界 9～55度
發射方式 單發或齊射
裝填方式 人工徒手由後方裝填
戰鬥全重 11510 千克
炮長 1.66米
炮寬 2.15米
炮高 1.74米
彈長 0.810米
彈徑 126毫米
彈重 24.4千克
識別特徵:
①定向器長度較短。40根分為左、右兩組,各20根,中間隔開20根管各分為5層,每層4根,兩組均排列成矩形。
②定向器後半段有箱體覆蓋並固定。
③底盤為M113、LVT-P5或兩輪拖車。
