內容簡介
本書從實際工程入手，在介紹真實工程項目的基礎上，提煉出真實工程項目中機電的核心技術，以“能力源”創新課程套件為載體，學習者通過與真實工程項目的實際比對，自主搭建高仿真型工程項目實體，完成項目的組件搭建、線路連線，並通過VJC圖形化互動式開發系統全面實現高仿真型工程項目的控制設計、運行調試和故障診斷。整書以“項目引導”“項目開篇”“項目備戰”“項目實戰”“項目決戰”和“項目挑戰”的結構編排，採用從工程相關知識介紹到實踐再到創新的項目單元的編寫思路，讓教學者和學習者了解並親身體驗自動化工程實踐創新的教學方法和學習方式，豐富學習者的工程實踐知識、經驗技巧和技術套用，由淺入深、由感性到理性，拓展學習者的專業視野，提升學習者的職業素養和實踐創新能力。 本書適用於職業院校機電類專業學生和社會人員用以提升自動化工程實踐能力，更加適合於不同類型學校學生開展社團、工程創新實踐活動和技術大賽活動，可以作為職業院校開設專業認識概論、基礎實踐創新教學、綜合實踐課程教學以及創新實踐課程教學的指導用書。
圖書目錄
項目引導——能力源. 工程. 實踐. 創新
一、從自動化技術體驗中心說起................................................. 1
二、從西門子自動化技術發展歷程說起...................................... 4
三、從工程實踐創新教學說起..................................................... 5
四、“能力源”創新教育理論基礎的思考.................................... 6
項目開篇——能力源創新課程套件簡介
任務一能力源創新課程套件典型項目案例................................ 7
任務二能力源創新課程套件典型組件說明.............................. 10
任務三能力源創新課程套件常見搭建..................................... 14
小結.......................................................................................... 19
項目備戰——VJC 圖形化互動式開發系統
任務一VJC 圖形化互動式開發系統的介紹.............................. 22
任務二VJC 圖形化互動式開發系統的使用.............................. 26
任務三VJC 圖形化互動式開發系統的特點.............................. 32
小結.......................................................................................... 33
項目實戰——自動化工程實踐創新項目
項目一自動門......................................................... 36
任務一了解生活中的自動門................................................... 37
子任務一 認識幾種典型的自動門...............37
子任務二 自動門的定義與分類.................39
任務二自動門的結構與組成...................................................42
任務三了解自動門核心技術子任務一 了解自動門的感測技術...............43
子任務二 了解自動門驅動技術.................44
子任務三 了解自動門控制術.................45
...........................................................46
任務四構建自動門系統.........................................................58
小結...................................................................................58
項目二智慧型電梯.................................................... 59
任務一了解智慧型電梯.............................................................. 60
子任務一 智慧型電梯簡介.......................60
子任務二 智慧型電梯的定義與分類...............62
任務二電梯的結構與組成....................................................... 68
項目拓展工程實踐創新項目教程............................................70
任務三了解智慧型電梯的核心技術子任務一 了解智慧型電梯的曳引系統.............70
子任務二 了解智慧型電梯的重量平衡系統.........73
子任務三 了解智慧型電梯的轎廂系.............74
子任務四 了解智慧型電梯的門系統...............74
子任務五 了解智慧型電梯的電氣控制系統.........76
子任務六 了解智慧型電梯的常用調度算法.........77
子任務七 了解智慧型電梯的速度和位置檢測裝置...79
子任務八 了解電梯的導向技術.................81
小結.......................................................................................... 89
項目拓展................................................................................... 90
項目三AGV 小車..................................................... 91
任務一認識AGV 小車.............................................................. 92
子任務一 AGV小車的套用.....................92
子任務二 自動導引小車的定義與分類...........94
子任務三 AGV的結構與組成...................96
任務二了解AGV 的核心技術................................................... 98
子任務一 了解自動導向系統...................99
子任務二 了解動力系統......................100
子任務三 了解控制與通信系統................100
子任務四 了解安全系統......................101
任務三構建AGV 小車............................................................ 102
小結........................................................................................ 107
項目拓展................................................................................. 108
項目四數控工具機................................................... 108
任務一 了解數控工具機............................................................ 109
子任務一 認識典型的數控工具機................109
子任務二 數控工具機的定義和分類..............112
任務二 數控工具機的結構與組成...............................................114
任務三 了解數控工具機的核心技術...........................................116
子任務一 了解數控工具機的傳動技術............116
子任務二 了解數控工具機的數控系統............117
子任務三 了解數控工具機的伺服驅動系統........118
子任務四 了解數控工具機的檢測裝置............119
任務四 構建數控工具機............................................................ 120
小結........................................................................................ 124
項目拓展................................................................................. 124
項目五工業機械手................................................ 125
任務一了解工業機械手的套用.............................................. 126
子任務一 了解工業機械手的套用領域..........126
子任務二 工業機械手的定義與分類............126
任務二工業機械手的結構與組成.......................................... 130
任務三了解工業機械手的核心技術....................................... 131
子任務一 了解工業機械手的感測技術..........131
子任務二 了解工業機械手的驅動技術..........132
子任務三 了解工業機器人的傳動技術..........132
子任務四 了解工業機械手的編程技術..........133
任務四構建工業機械手......................................................... 134
小結........................................................................................ 137
項目拓展................................................................................. 137
項目六自動化倉儲系統......................................... 137
任務一認識身邊的自動化倉儲系統....................................... 138
子任務一 認識自動化倉儲系統................138
子任務二 自動化倉儲系統的定義和分類........140
任務二自動化倉儲系統的結構與組成................................... 141
任務三了解自動化倉儲系統的核心技術及套用..................... 142
子任務一 了解倉儲系統的存儲系統............142
子任務二 巷道堆垛機 .......................143
子任務三 倉位定位技術......................144
子任務四 控制和管理系統....................144
任務四構建自動化倉儲系統................................................. 146
小結........................................................................................ 148
項目拓展................................................................................. 148
項目決戰——柔性製造自動化控制系統
4 任務一了解柔性製造系統..................................................... 150
子任務一 柔性製造系統的定義................151
子任務二 柔性製造系統的分類................152
任務二柔性製造系統的結構與組成....................................... 153
任務三了解柔性製造系統的核心技術................................... 155
子任務一 了解柔性製造系統的控制系統........155
子任務二 了解柔性製造系統的加工系統........155
子任務三 了解柔性製造系統的運輸單元........156
子任務四 了解柔性製造系統的檢測與監控技術...157
工程實踐創新項目教程
任務四構建能力源創新課程套件柔性製造系統..................... 157小結........................................................................................ 161
項目挑戰——自動化工程實踐創新拓展
任務一能力風暴——競賽機器人.......................................... 164
任務二進化力——模組化工業機器人................................... 166
任務三創新核——智慧型移動機器人....................................... 168
任務四龍衛士——攜帶型排爆機器人................................... 171
任務五工程項目管理的標準模式.......................................... 173
