內容簡介
本書基於ESTUN工業機器人，結合機器人在工業套用中所需的知識儲備、操作技能、項目套用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，系統介紹了ESTUN工業機器人首次拆箱安裝、示教器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、IO通信及配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教器等實用內容。基於具體案例，詳細講解了機器人系統的基礎操作、簡單編程、調試運行、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖。畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室（原哈工大機器人研究所），師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計畫機器人技術主題專家組組長趙傑教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院人工智慧與機器人教育研究中心主任。
擁有10餘年機器人領域的研發、套用及教學經驗。專注於工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。迄今出版有《工業機器人技術基礎及套用》等工業機器人技術專業“十三五”規劃教材系列和全國高職高專工業機器人專業“十三五”規劃系列教材，已納入全國工業和信息化人才培養工程指定培訓教材。
目錄
第1章 工業機器人概述（1）
1.1工業機器人的定義和特點（1）
1.2工業機器人發展概況（1）
1.3工業機器人主要技術參數（5）
1.4工業機器人的套用（9）
思考題（11）
第2章 ESTUN機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2ESTUN機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統組成（15）
2.5機器人組裝（17）
思考題（22）
第3章 示教編程器認知（23）
3.1示教編程器結構（23）
3.2示教編程器功能鍵（24）
3.3示教編程器畫面（26）
3.4模式開關簡介（28）
3.5伺服使能開關簡介（30）
3.6示教編程器手持方法（30）
3.7示教編程器常用操作（31）
思考題（33）
第4章 機器人基本操作（34）
4.1基本概念（34）
4.2關節運動（37）
4.3線性運動（39）
4.4工程的新建及導入（41）
4.5示教程式（44）
4.6再現程式（46）
思考題（48）
第5章 機器人坐標系的建立（49）
5.1工具坐標系（49）
5.2用戶坐標系（63）
思考題（73）
第6章 I/O通信（74）
6.1I/O硬體介紹（74）
6.2專用I/O（78）
6.3通用I/O（80）
思考題（88）
第7章 機器人編程基礎（89）
7.1程式數據（89）
7.2程式結構（89）
7.3程式指令（90）
7.4程式調試（96）
思考題（97）
第8章 機器人編程實例（98）
8.1直線運動實例（98）
8.2圓弧運動實例（115）
8.3曲線運動實例（130）
8.4物料搬運實例（150）
8.5異步輸送帶搬運實例（169）
思考題（189）
第9章 其他操作（190）
9.1零點校準（190）
9.2程式備份與恢復（195）
9.3虛擬示教器（199）
思考題（203）
參考文獻（204）
