![工具機數控技術[韓振宇、付雲忠編著書籍]](/img/3/772/nBnauM3X0UjN4UzM0UTN0ETN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL1UzL2QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg "工具機數控技術[韓振宇、付雲忠編著書籍]")
內容簡介
本書全面系統地介紹了現代工具機數字控制技術，詳細分析和闡述了工具機數字控制的最新原理與技術，從理論和實踐兩方面介紹了現代數控技術的基本內容。 主要包括： 數控編程、軌跡插補控制原理、計算機數控裝置的軟硬體結構、現代工具機檢測技術、伺服驅動與控制技術及現代工具機機械結構及設計技術。全書共7章，內容全面、深入，各章之間相對獨立，又相互聯繫。本書既可作為高等工科院校機械製造及其自動化、機械電子等機械工程相關專業的本科生教材，又可作為研究設計單位、工廠的數控技術人員的參考書
圖書目錄
第1章 概 論//1
1.1 基本概念//1
1.2 數控工具機的特點與套用//2
1.3 數控工具機的組成//3
1.4 數控工具機的分類//5
1.4.1按照加工工藝及工具機用途分類//5
1.4.2按照工具機運動的控制軌跡分類//6
1.4.3按照伺服控制方式分類//7
1.4.4按照數控系統的功能水平分類//8
1.5 數控工具機的發展//9
1.5.1數控技術的產生與發展//9
1.5.2現代數控工具機的發展趨勢//10
複習題//13
第2章 數控程式編制//14
2.1數控編程概述//14
2.1.1數控編程的基本概念//14
2.1.2數控編程的內容和步驟//14
2.1.3數控編程的方法//15
2.2數控編程工藝基礎//16
2.2.1數控加工準備//16
2.2.2數控加工工藝設計//19
2.2.3數控編程誤差及控制//23
2.3數控編程技術基礎//24
2.3.1數控編程標準//24
2.3.2數控編程相關坐標系統//24
2.3.3數控程式的結構與格式//27
2.3.4數控編程的指令代碼//30
2.4數控編程常用G指令//34
2.4.1參考點有關的G指令//34
2.4.2與坐標系有關的G指令//36
2.4.3坐標值與尺寸G指令//38
2.4.4插補運動G指令//39
2.4.5進給功能和主運動G指令//47
2.4.6刀具補償功能G指令//48
2.4.7固定循環G指令//56
2.5車銑對刀過程//72
2.5.1車削對刀過程//72
2.5.2銑削對刀過程//74
2.6數控手工編程舉例//76
2.6.1數控車削加工程式編制//76
2.6.2數控銑削加工程式編制//80
2.6.3數控孔加工程式編制//83
2.6.4加工中心綜合編程實例//84
2.7宏指令與宏程式//89
2.7.1變數//89
2.7.2運算指令//90
2.7.3控制指令//91
2.7.4用戶宏程式調用指令//93
2.7.5用戶宏程式實例//94
2.8 STEP-NC 編程//96
2.8.1STEP-NC的產生背景//96
2.8.2STEP-NC數控系統//99
2.9自動編程//102
2.9.1自動編程概述//102
2.9.2自動編程CAD/CAM系統簡介//103
2.9.3自動編程的主要過程//103
複習題//106
第3章 數控插補原理//107
3.1概述//107
3.1.1插補的基本概念//107
3.1.2插補方法的分類//107
3.1.3插補算法的評價指標//108
3.2基準脈衝插補//109
3.2.1逐點比較法//109
3.2.2數字積分法//113
3.3數據採樣插補//118
3.3.1數據採樣插補的基本原理//118
3.3.2數據採樣法直線插補//120
3.3.3數據採樣法圓弧插補//121
3.3.4高速高精採樣插補技術//123
3.3.5數據採樣法樣條插補//124
3.4加減速控制//128
3.4.1加減速控制分類//128
3.4.2常用加減速曲線//129
3.4.3前加減速控制算法//130
複習題//133
第4章 計算機數控（CNC）裝置//134
4.1 概 述//134
4.1.1計算機數控系統//134
4.1.2CNC裝置的構成//134
4.1.3CNC裝置的工作原理//135
4.1.4CNC裝置的主要功能和特點//137
4.2 CNC裝置的硬體構成//140
4.2.1大板式結構和功能模組式結構//140
4.2.2單微處理器結構和多微處理器結構//140
4.2.3專用型和個人計算機式結構的CNC裝置//149
4.2.4開放式CNC裝置//150
4.3CNC裝置的軟體構成//152
4.3.1CNC裝置中軟硬體的功能劃分//152
4.3.2CNC軟體的特點//153
4.3.3CNC軟體的設計方法//153
4.3.4CNC軟體的結構模式//156
4.3.5CNC軟體的工作過程//163
4.3.6故障診斷//172
4.4 CNC裝置的接口電路//173
4.4.1工具機開關量及其接口//174
4.4.2串列通信及接口//178
4.4.3網路通信接口//178
4.5典型的數控系統簡介//179
4.5.1FANUC0i系列數控系統//179
4.5.2SINUMERIK 840D系列數控系統//181
4.5.3 PA8000數控系統//184
複習題//188
第5章 數控檢測裝置//189
5.1概 述//189
5.1.1數控檢測裝置的性能指標//189
5.1.2檢測裝置的分類//190
5.2旋轉編碼器//190
5.2.1旋轉編碼器的類型//190
5.2.2增量式光電脈衝編碼器//191
5.2.3絕對編碼器//195
5.3光柵尺//199
5.3.1光柵尺的分類//199
5.3.2增量式直線光柵尺//199
5.3.3絕對光柵尺//203
5.3.4圓光柵//204
5.4雷射干涉法位移測量//205
5.4.1雷射干涉法測距原理（單頻干涉）//205
5.4.2雙頻雷射干涉測量位移//206
5.4.3雷射干涉位移測量技術的套用//208
5.5霍爾檢測裝置//209
複習題//211
第6章 數控伺服系統//213
6.1概 述//213
6.1.1伺服系統的組成//213
6.1.2對伺服系統的基本要求//214
6.1.3伺服系統的分類//215
6.2伺服電動機//216
6.2.1直流伺服電機//217
6.2.2交流伺服電機//221
6.2.3直驅伺服電機//224
6.2.4數控工具機伺服電機總結//232
6.3直流調速系統//232
6.3.1直流電機的調速原理//232
6.3.2直流進給驅動的速度控制//233
6.3.3直流主軸驅動的速度控制//238
6.4交流調速系統//239
6.4.1交流伺服電機的調速方法//239
6.4.2變頻調速系統//241
6.4.3正弦脈寬調製變壓變頻器//244
6.4.4轉差頻率控制變頻調速系統//246
6.4.5交流感應伺服電機的矢量控制//248
6.4.6交流永磁伺服電機的矢量控制//257
6.4.7無速度感測器的矢量控制//258
6.4.8直接轉矩控制方式//259
6.4.9交流電動機各種調速方法性能比較//261
6.5 全數字控制伺服系統//261
6.6典型伺服系統介紹//262
6.6.1西門子（Siemens）伺服系統//262
6.6.2發那科（Fanuc）伺服系統//264
複習題//266
第7章 數控工具機的機械結構//267
7.1 數控工具機機械機構的組成和特點//267
7.1.1數控工具機機械機構的組成//267
7.1.2數控工具機機械機構的特點//268
7.2 數控工具機典型布局形式//268
7.2.1數控車床的布局形式//268
7.2.2加工中心的布局形式//269
7.3 數控工具機主傳動系統//272
7.3.1主傳動的要求//272
7.3.2主傳動系統配置方式//272
7.3.3主軸部件//274
7.4 數控工具機進給傳動系統//277
7.4.1滾珠絲槓螺母副//277
7.4.2傳動齒輪間隙消除機構//280
7.5 數控迴轉工作檯//282
7.5.1數控迴轉工作檯//282
7.5.2分度工作檯//282
7.6 數控工具機導軌//285
7.6.1數控工具機對導軌的基本要求//285
7.6.2數控工具機導軌的類型與特點//285
7.7 自動換刀裝置//288
7.7.1迴轉刀架自動換刀裝置//288
7.7.2轉塔式自動換刀裝置//290
7.7.3刀庫式自動換刀//290
複習題//295
參考文獻//297
