2004年10月畢業於哈爾濱工業大學機器人研究所,獲得機械電子工程方向博士學位,2007年4月從清華大學機械工程博士後流動站出站,來到北京工業大學工作。近年來的主要研究工作圍繞複雜機電系統運動控制,以及嵌入式微處理器套用展開。發表學術論文20餘篇,其中EI檢索9篇,ISTP檢索4篇。已授權國家實用新型專利1項。
研究方向:
l 機電系統高速高精度運動控制
力矩波動及負載擾動下的高速高精度點位控制與軌跡跟蹤控制
高速大慣量旋轉機械系統的擾動建模及其同步控制
l 嵌入式微處理器及其套用:
微細電火花加工用高頻微能脈衝電源
工業現場數據採集及測試
主要科研課題:
l 國家自然科學基金,高加速度IC封裝機器人疊代學習控制的分域設計與模糊泛化研究,負責人,在研。
l 北京市自然科學基金,高加速度IC封裝裝備的自適應疊代學習控制研究,負責人,在研。
l 北京市教委科研計畫,印刷機械無軸傳動伺服系統的自適應疊代學習控制研究,負責人,在研。
l 中國博士後基金,基於功能複合型機構的電極損耗線上實時補償技術研究,負責人,結題。
l 國家科技支撐,數位化、智慧型化印刷機械關鍵技術與裝備,參加,結題。
l 北京市科技計畫,印刷設備的無軸傳動系統研究,參加,結題。
l 橫向,電梯曳引及制動系統性能綜合檢測裝置的開發,參加,結題。