演藝經歷
略歷：元アーツビジョン所屬で日本ナレーション演技研究所では白鳥由里と同期であった。
中學校の頃は「撈人」と呼ばれていたという。
カレーを作るのに、隠し味として醤油を使ったことがあるらしい。
聲帯模寫が得意で、『聲優王國』では置鮎龍太郎の聲真似を披露していた。1995年に放送された聲優番組の『聲游倶楽部』でも徳丸完や高木渉の物真似も披露してくれた。
大好物は「シュークリーム」「サクラティー」「かるかん」「バウムクーヘン」。
2000年まで関智一と「王子とお頭」というユニットでイベントをやっていた。
小說の執筆活動もしたことがあり、月刊志のコラム、自費出版、CDのプロデュースなどの経験もある。
同じ聲優の平松晶子と壽司屋にて、岩永の隣に座っていたタバコを吸っていた中年のおばさんに「ケムいよ、マダムヤーン」と言い、平松に「さっさと出よう」と言われて一緒にすし屋を出たというエピソードがある。
聲優の冬馬由美とは『アンジェリーク』関系のイベントやフリートークなどで「哲くん」と呼び合うほど仲がいい。なお、『アンジェリーク』のみならず、NHK教育でかつて放送されていた海外ドラマ『愉快なシーバー家』の吹き替えでも兄妹役で共演していた。
最近は稲川淳二の研究、ロールケーキ一本食い、ウォーキングに凝っているらしい。特に稲川淳二の大ファンでもあり、座長と呼んでいるらしい。
主要作品
TV動畫
1994年
《足球風雲》高橋克久
《白雪公主傳說》玖利
1995年
《恐龍冒險記》オタク
《白雪公主傳說》ペック
《獸戰士》神城桃矢
《新世紀福音戰士》 相田劍介
《神秘的世界》 水原誠
《龍珠Z》年輕的老界王神
《十二生肖守護神》喬治（第3集）、匹諾曹（第10集）
《不可思議的遊戲》虛宿
1996年
《H2》 佐川周二
《銀河英雄傳說》 魏相如、大覺屋英真
1997年
《忍者亂太郎》 鬼蜘蛛丸
《吸血姫美夕》 町山延生
《中華一番》 桑切
1998年
《餓沙羅鬼》 北澤淳
《聖路美娜女學院》 木島海平
《真夜中的偵探》滝隆一（第三話 逃走的男子）
2000年
《金田一少年事件簿》小椋顕人
2001年
《熱帶雨林的爆笑生活》威古魯
《分身戰士》橘飛鳥
《破壞魔定光》トール
《遊戲王Duel Monster》 馬利克
2002年
《名偵探柯南》久米好繼（291、292集）
2003年
《名偵探柯南》久坂雄一
2004年
《名偵探柯南》大橋努
2005年
《名偵探柯南》狩谷睿佑（398、399集）
2006年
《名偵探柯南》中里秀彥（440集）
2009年
《蒼天航路》魯肅
2011年
《魔法少女小圓》鹿目知久
2014年
《名偵探柯南：江戶川柯南失蹤事件～史上最糟糕的兩天～》櫻井武史
OVA
《流星機》 鈴木
《轉校生》山下聰志
《鐵腕party》千川つとむ
《浪客劍心》 清里明良
《黑之契約者》外傳 市一（幻覺的操控者）
劇場版
《新世紀福音戰士》劇場版 Death(True)2 相田劍介
《新世紀福音戰士》劇場版 Rebirth 相田劍介
《新世紀福音戰士》劇場版 Death 相田劍介
CD
《安琪莉可etoile Yellow》
DRAMA
《吉祥寺cafe》系列 栗原太郎
《安琪麗可special 2》 Sei-Lan
《世紀末draling》 堤將行
《Arc The Lad 3馬西亞的決意》 Alex
《銀之勇者》 凱特
《鐵腕party CD cenima special》 千川
《那個傢伙是無敵的》 館野友生
遊戲
《安琪莉可special 2》（第三代） Sei-Lan（初登場）
《安琪莉可etoile》（第四代） Sei-Lan
《神秘的世界》 水原誠
《Arc The Lad》系列 Alex
