結構原理介紹
該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、迴轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖行機械組成．
2-1立柱為摺疊式，採用箱形截面結構型式，法蘭連線方式。立柱兩側配有圓形滑道作為動力頭、鑽桿上下運動的導向和抗扭。此種鑽機配備的箱形可摺疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中後部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動託運時拆卸。
行走機構
2-2行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現鑽機履靴前行，然後收起支腿，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反覆操作實現鑽機前行。
2-3 迴轉機構
迴轉機構由中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現迴轉。由於液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有迴轉平穩、無衝擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
3 拖行裝置
支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。拖行裝置主要由8個輪胎組成，由於樁架設計有拖行裝置，因而運輸時不須整機拆卸，只把部分組件（主要包括動力頭、斜撐、鑽頭、鑽桿、滑動支架、立柱頂部滑輪組）解體即符合公路運輸要求。
4 動力頭採用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鑽機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過
聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸，低速軸通過法蘭帶動鑽桿、鑽頭作旋轉運動。
5 操縱室
操縱室位於鑽機前部立柱下方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鑽機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置於操縱室前方的控制臺上，操作方便快捷。
成孔特點
（1）滿足CFG樁複合地基施工的要求：採用小型螺旋鑽機成孔，成孔後提鑽並通過鑽桿中心管將混凝土壓注入孔底，鑽孔成樁一次完成，成樁效率高、質量好；成樁後樁身無縮徑、單樁承載力高，成樁質量好。此外該設備也可用於其他乾作業成孔、注漿置換等多種工法。
（2）動力頭採用三環減速器，體積小，質量輕，結構緊湊；雙電機驅動、大中心孔、承載力高；使用壽命長、過載性能好、運轉平穩、噪聲低。
（3）摺疊式多功能樁架，液壓起架，整機運輸。我們設計的該機型鑽塔可進行摺疊，到達工地後可打開摺疊鑽塔後利用液壓缸起升樁架，進行施工作業。運輸時也無需拆卸動力頭，短距離運輸可利用鑽機自帶的拖行裝置拖運，長距離運輸可整機上平板車。另外該樁架更換動力頭後可進行振動沉管樁、地下連續牆、攪拌樁等基礎施工，為多功能樁機。
（4）360度迴轉，任意轉向，液壓步履式行走。移位定位準確、快捷方便。該機型上底盤可進行360度迴轉，可再迴轉半徑內任意旋轉，前後支腿在任意位置都可落地支撐，有效避免了支腿和步履的干涉，另外加長的前支腿增強了整機在工作時的穩定性。
迴轉機構採用大速比的擺線針輪減速器，輸出扭矩最低達48.5KN/m，有效地解決了KLB樁機在施工過程中因堵管導致廢棄的混凝土或施工環境惡劣等原因而造成的鑽機移位不便的問題。
機、電、液一體化，室內集中操作，操作人員操作方便。該機型所有操作都在室內完成，配置可調試座椅，使操作光呢過舒服。後置操作室使操作視野更開闊。
小型螺旋鑽機鑽孔安裝調試
1，安裝支腿墊腳與下盤加寬座。將兩前支腿分開固定在夠工作狀態位置，準備枕木。
2，接通電源，啟動油泵支起支腿，拆下前、後拖動橋後收支腿油缸使下盤儘快接地。
3，調試卷揚機制動器，檢查滑輪組、迴轉機構、迴轉齒輪等有關部件的潤滑情況，緊固各連線螺栓，檢查行走、迴轉是否正常，調試液壓、電器系統，一切正常後將支腿與下盤共同接地，做好起升立柱的準備工作。
4，啟動油泵，收縮起臂油缸，使立柱向後竄動，當立柱下節與上盤垂直後用肖軸連線立柱下節與立柱支座。
5，伸起臂油缸，立柱中、上節在水平狀態時，解開綁紮立柱的繩套，人工開展立柱上節並用螺栓連線立柱法蘭，在立柱上節的下部用枕木臨時頂地，防止繞鋼絲繩時發生意外情況。
6，將動滑輪組臨時固定在立柱下節，繞提升鋼絲繩並將繩頭用繩夾固定在斜成上部的槽輪上。
7，斜撐各節連線後與立柱連線，起臂前將立柱兩側的滑到上土潤滑脂。
8，啟動油泵，操作起臂油缸的閥桿將立柱頂起，在起臂過程中兩斜撐的尾部要有專人送進。
9，立柱起到垂直狀態將斜撐與上部連線，
10，安裝動力頭並接線試轉，檢查動力頭在滑到上是否升降順暢，減速機內油麵是否到位，密封是否漏油，一切正常方可進行一步安裝。
11，安裝鑽桿與鑽桿導向筒，鑽桿連線處葉片接口要隊長。
12安裝完畢，試轉並觀察鑽桿運轉是否平穩，如有異常現象應及時停機檢查調整。
13，將鑽桿提離地面約400MM，由專人指揮試機，觀察整機行走、迴轉是否正常，制動器是否靈活，方向是否正確，一切正常方可工作。
施工注意事項
施工材料準備要求：
1、混凝土、混凝土外加劑和摻和料: 緩凝劑、粉煤灰， 均應符合相應標準要求， 其摻量應根據施工要求通過試驗室確定.
2、嚴格按照配合比配製混合料。
3、螺旋鑽孔、管內泵壓混合料灌注成樁施工的坍落度宜為160~200mm， 振動沉管灌注樁成樁施工的坍落度宜為30~50mm， 振動沉管灌注成樁後樁頂浮漿厚度不宜超過200mm.
4、螺旋鑽孔、管內泵壓混合料成樁施工在鑽至設計深度後，應準確掌握提拔鑽桿時間，混合料泵送量應與拔管速度相配合，遇到飽和砂土或飽和粉土層，不得停泵待料；沉管灌注成樁施工拔管速度應按勻速控制，拔管速度應控制在1.2～1.5m/min左右，如遇淤泥或淤泥質土，拔管速度應適當放慢。
其他注意事項
1、冬期施工時混合料人孔溫度不得低於5℃，對樁頭和樁間土應採取保溫措施。
2、施工垂直度偏差不應大於1%；對滿堂布樁基礎，樁位偏差不應大於0.4倍樁徑；對條形基礎，樁位偏差不應大於0.25倍樁徑，對單排布樁樁位偏差不應大於60mm。
