導向鑽井

（1）按導向工具分：可分為滑動導向鑽井和旋轉導向鑽井兩個階段。 滑動式導向鑽井作業時，鑽柱不轉，鑽柱隨鑽頭向前滑動推進。 （2）按導向方式分，可分為幾何導向鑽井和地質導向鑽井兩個階段。

由高效能鑽頭、導向動力鑽具和MWD組成一體，並輔之計算機軟體,組成導向鑽井系統，套用於石油鑽井工程中，可適時變更定向和開轉盤兩種工況，連續完成定向造斜、增斜、穩斜、降斜及扭方位操作，而不用起鑽變更鑽具組合，就能快速鑽出高質量的井眼軌跡的鑽井方式。
導向鑽井的階段：
（1）按導向工具分：可分為滑動導向鑽井和旋轉導向鑽井兩個階段。
滑動式導向鑽井作業時，鑽柱不轉，鑽柱隨鑽頭向前滑動推進。
存在的問題：①鑽柱的扭矩、磨阻問題；②井眼清洗問題；③機械鑽速慢；④鑽頭選型受限。
旋轉導向作業時，鑽柱隨鑽頭一起轉動。井眼清洗較好，但阻力矩、鑽頭扭矩可能導致下部鑽柱扭轉振動，而且投資大。
（2）按導向方式分，可分為幾何導向鑽井和地質導向鑽井兩個階段。
幾何導向：由井下隨鑽測量工具測量的幾何參數：井斜、方位和工具面的數值傳給控制系統，由控制系統及時糾正和控制井眼軌跡。
地質導向：在擁有幾何導向能力的同時，又能根據隨鑽測井（LWD）測得地質參數，實時控制井眼軌跡，使鑽頭沿著地層的最優位置前進。