軍隊編制
射擊軍往下再細分為“首都軍”(electives)和“市民軍”(municipal)。首都軍負責莫斯科的防務，而市民軍一般是防守各個市鎮。
莫斯科的射擊軍負責保衛克里姆林宮，平常擔負警戒任務，戰時參與戰鬥，同時還兼有警察和消防隊員的職責。格里高利·克托什辛(Grigory Kotoshikhin)是當時的一名俄國外交官，但他秘密為瑞典提供情報，並於1660年代逃到瑞典。他聲稱，射擊軍既是使用斧子的好手，又會使用水桶和水泵，還會用鉤子和鄰接的房屋拉倒以阻止火勢蔓延。但是亞當·奧利瑞爾(Adam Olearius)，一位在17世紀走訪了俄國的西方人則說射擊軍從來不乾消防隊員的活兒。
武器裝備
17世紀時的射擊軍射擊軍有他們標誌性的制服和武器：他們的制服通常是紅色、藍色或綠色的大衣配上橙色的靴子；他們的武器包括火繩槍、滑膛槍、長斧、大砍刀（長斧和砍刀也用來當作火槍發射時的支架）、馬刀，有時還有長槍。
主要職能
射擊軍常用的戰術是原地堅守陣型，以對抗敵軍的進攻陣勢，或者是應對敵人的防禦工事。他們常常組成所謂“可移動的堡壘”(Walking fort)的防禦陣勢。射擊軍採用齊射和半迴旋的射擊技術，即前一排發射完畢後退到後面裝彈，第二排再發射槍彈。
市民軍負責守衛邊境、包圍領土的工作，也聽從當地政府的命令執行一些任務。
射擊軍由專門的射擊軍部管理，但是在戰時他們服從軍隊長官的差遣。而市民軍也服從當地長官的命令。
射擊軍的最大編組單位是軍團，射擊軍的最高指揮官和軍團里的校官都由貴族出任，並且由政府指派。軍團往下又分為百人隊和十人隊，既包括騎兵也包括步兵。
歷史沿革
最早的射擊軍部隊是由伊凡雷帝於1545至1550年的某一時間建立，裝備有火繩槍。伊凡統治時期的俄國對外戰爭不斷，在北方展開利沃尼亞戰爭 (Livonian War)，在南方和蒙古汗國較量。射擊軍第一次出現在戰場上是1552年的喀山(Kazan)圍城戰。當時射擊軍主要是從自由商人和農村人口中招募，但是後來射擊軍逐漸演變為終身制和世襲制。16世紀時射擊軍本來是一支精銳部隊，到了後來就因為缺乏訓練和招募制度的缺陷成為二流部隊。
沙皇俄國總是不時地出現國庫空虛的情況，因此經常發不起射擊軍的軍餉。當他們應該得到報酬的時候，比如1550年代一年的工資是4盧布，政府卻只是允許他們回去務農或經商以補貼家用。但是這勢必會影響到軍隊的作戰能力和士氣，因為上戰場就意味著他們的收入會減少。射擊軍及其家屬住在特定的社區內，由國家財政部發放津貼。在一些地區，射擊軍得到的不是錢而是一片土地。當時首都射擊軍的住宅區就靠近今天莫斯科國立大學所在的位置。
16世紀末時，射擊軍的編制約為20000到25000人；到了1681年，射擊軍的人數已經達到55000人，光在莫斯科就有22500人的射擊軍部隊。射擊軍參與到手工業和商業中導致個人收入差距懸殊，並且這些軍人和商人混為一談。儘管在某些場合射擊軍證明了自己的戰鬥力，例如1552年的喀山圍城，17世紀初的利沃尼亞戰爭和波蘭-瑞典聯軍入侵俄國的戰爭，以及在對波蘭和克里米亞的軍事行動。然而在17世紀中期，比之於正規軍和“帝國軍團”(Imperial Russian Army)，射擊軍顯得落後於時代了。從軍的艱苦、軍餉的拖欠、加上地方政府和官員對射擊軍的隨意差遣，致使很多射擊軍加入17,18世紀時沙皇俄國反對農奴制的起義當中，例如17世紀初的農民戰爭、1670-1671年的斯捷潘·拉辛起義、1682年的莫斯科起義、1698年的射擊軍起義和1705-1706的阿斯特拉罕起義。
同時，那些居於社會頂層的射擊軍軍官卻希望保留射擊軍的編制，這樣他們就可以留在政府中享受自己的高官厚祿。17世紀末，首都射擊軍參與了不同政治派系爭權奪利的競爭之中，他們支持守舊派，對抗外國人的革新派。此時的射擊軍在國家政治鬥爭中已經成為一種類似於禁衛軍的機構。1682年，射擊軍試圖阻止彼得一世登基，而讓彼得的同父異母兄弟伊凡繼位。
編制撤銷
1689年，索菲婭·阿列克謝耶夫娜(SophiaAlekseyevna)被逼退位後，彼得大帝致力於逐步削弱射擊軍的軍事和政治影響。8個射擊軍軍團被從莫斯科移駐至別爾哥羅德(Belgorod)、謝夫斯克(Sevsk)和基輔(Kiev)。
處決射擊軍的場面儘管採取了上述措施，可是當彼得在歐洲遊歷之時射擊軍又一次發動叛亂。這次叛亂被蘇格蘭人派屈克·高登很快鎮壓了下去。彼得一世隨後返回俄國，展開血腥報復，射擊軍不是被共開處決就是遭受嚴酷刑罰。刑罰包括灼燒後背、用鐵鉤刮肉、光腳踩釘板；處決的方式則有用車輪碾死和活埋。許多屍體都懸掛在當年索菲婭和歐多希婭公主被關押（她們的罪名是協助叛黨）的教堂周圍，以示警懲。
射擊軍編制在1689年就已經名存實亡了。然而，由於在1700年的納爾瓦戰役(Battle of Narva)中俄軍大敗，政府停止解散射擊軍。1711年，射擊軍中最強的軍團參加了大北方戰爭和第三次俄土戰爭中的一些重要軍事戰役。從此，射擊軍逐漸編入俄國正規軍，原先的市民射擊軍被逐步撤銷。
到了1720年代，對射擊軍的清算已經基本結束，然而市民軍在個別地區一直延續到18世紀末才取消。
射擊軍營地