系統介紹
實時半實物仿真系統（英文縮寫AppSim），集成了Matlab/Simulink軟體，支持多種CPU、DSP以及FPGA等硬體的快速原型開發系統，為用戶提供了一個從算法仿真到硬體實現的系統級開發方案，並提供模型級調試、軟硬體協同仿真、工程成果線上驗收與共享等多種開發功能和管理機制。
實時半實物仿真系統AppSim可以幫助工程師輕鬆將基於Matlab/Simulink的仿真模型與實際設備相連(Hardware-in-loop)，共同進行精確高效的實時仿真。
系統特點
1、支持多路多核X86伺服器
2、支持CPU/DSP/FPGA在Matlab/Simulink下建模
3、支持QNX、RTLinux實時作業系統
4、支持基於網路的線上調參
5、支持模型分割(提供數據接口模組，模型互聯)
6、支持基於共享記憶體的多核上多模型並行同步運行
7、支持凌華、研華等PCI，CPCI匯流排的A/D、D/A、I/O板卡，從而實現與實物設備互聯(低速)
8、支持Xilinx原廠V5、V6、S6等系列PCIE板卡，多台X86仿真機互聯(高速)，從而實現記憶體共享，並可作為協處理器加速運算
9、支持自定義匯流排的嵌入式接口箱，實現A/D、D/A、I/O路數擴展板卡
系統架構
模組化和獨立性：各個功能板卡既可獨立工作，又能夠通過高速數據交換板多板互聯，提高系統並行處理性能。
開放性和可重構性：開放式的硬體結構使得可以根據用戶需求進行方案靈活配置，整套系統具有良好的擴展性，可以適應不斷變化的套用環境和變化需求。
集成性：整個系統採用統一的CPCI標準，為各個功能組件提供統一的數據互動接口，實現組件之間高速有效的協同工作。
