內容介紹
內容簡介本書是結合家用電器產品中的自動控制系統的內容來編寫的。全書共分三部分，第一部分為線性控制系統，第二部分為非線性控制系統，第三部分為模糊控制系統。每一部分含數學基礎、系統的分析方法、系統設計舉例和習題等內容。
本書為家用電器專業本（專）科的教材，也可供在家用電器、自動化和電機電器及其控制方面從事技術工作的人員參考。
作品目錄
目 錄符號 表
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 控制系統的基本概念和組成
第三節 對自動控制系統性能的要求
第四節 自動控制系統的分類
一、按輸入信號的變化規律分
二、按輸入輸出信號的數目分
三、按系統的特性分
四、按照系統有無反饋分
五、按構成系統的理論基礎分
習題
第二章 數學基礎―――拉普拉斯變換
第一節 拉氏變換的定義和定理
一、拉氏變換的定義
二、拉氏變換的基本定理
第二節 拉氏反變換的方法
一、拉氏反變換公式法
二、查拉氏變換表法
三、部分分式法
四、赫維賽德展開式法
第三節 用拉氏變換求解線性微分方程
一、用拉氏變換求解線性微分方程的步驟
二、用拉氏變換求解線性微分方程的方法
小結
習題
第三章 線性系統的數學模型
第一節 線性系統運動方程的建立
一、建立線性系統微分方程的步驟
二、一般線性系統的運動方程
第二節 非線性系統的線性化
一、忽略微小的非線性
二、工作段線性化法
三、小偏差線性化法
第三節 線性系統的傳遞函式
一、傳遞函式的定義
二、傳遞函式的標準表達式
三、傳遞函式的性質
四、傳遞函式的零極點分布圖
第四節 系統的結構圖
一、結構圖的組成
二、結構圖的特性
三、繪製系統結構圖的步驟
第五節 典型環節
一、典型環節的定義
二、典型環節的種類
第六節 系統傳遞函式的求取和結構圖的簡化
一、串聯環節結構的簡化
二、並聯環節結構的簡化
三、反饋迴路結構的簡化
四、相加點移動
五、分支點移動
第七節 系統的頻率特性
一、系統頻率特性的概念
二、幅相頻率特性的繪製
三、對數頻率特性的繪製
四、典型環節的頻率特性
五、系統開環頻率特性的繪製
六、最小相位系統和非最小相位系統
七、開環對數幅相頻率特性和閉環頻率特性的繪製
小結
習題
第四章 線性系統的性能分析
第一節 概述
第二節 系統的典型輸入信號和動態指標
一、系統的典型輸入（或試驗）信號
二、系統的暫態（或動態）性能指標
第三節 系統的暫態回響
一、一階系統的暫態回響
二、二階系統的暫態回響
三、高階系統的暫態回響
第四節 系統的穩態誤差
一、穩態誤差的概念
二、系統穩態誤差的計算方法
三、靜態誤差係數
四、動態誤差係數
五、減少穩態誤差的方法
第五節 系統的穩定性
一、系統穩定的基本概念
二、線性定常系統穩定的充要條件
三、系統穩定的代數判據
四、奈奎斯特判據
五、系統的相對穩定性
六、用頻率特性估算系統的穩態和動態性能
小結
習題
第五章 線性控制系統設計
第一節 控制系統設計的步驟
一、初步設計
二、原理試驗
三、樣機的生產和調試
第二節 系統的模擬仿真試驗
一、數學模擬仿真的概念
二、數學模擬的一般解題方法
三、模擬機中的主要運算部件
四、典型環節的模擬
五、線性系統的模擬
第三節 線性自控系統設計實例
一、錄像機簡介
二、錄像機鼓伺服控制系統和主導伺服系統的被控對象
三、伺服系統的性能指標
四、系統控制方案的確定
五、鼓伺服系統各元部件的選擇
六、鼓伺服系統的實際電路
七、建立系統的數學模型
八、系統動態特性分析和系統校正裝置的確定
小結
習題
第六章 非線性控制系統的分析方法
第一節 概述
一、控制系統中的典型非線性特性
二、非線性控制系統的特點
三、非線性系統的分析方法
第二節 描述函式法
一、描述函式的基本概念
二、典型非線性特性的描述函式
三、用描述函式分析非線性系統
四、典型非線性特性系統的描述函式分析
第三節 相平面法
一、相平面法的基本概念
二、相軌跡的繪製
三、用相平面求取時間解和加速度
四、非線性控制系統的相平面分析
五、利用非線性特性改善系統性能
小結
習題
第七章 家用電器中的非線性控制系統
第一節 位式控制系統
一、位式控制的概念
二、位式控制系統的調節過程
三、位式控制系統參數的選擇
四、位式控制器
第二節 恆溫式多用電熱鍋的控制系統
一、恆溫多用電熱鍋的結構和控制要求
二、電熱鍋溫控系統的分析
第三節 電冰櫃的溫度控制系統
一、電冰櫃的控制方案
二、電冰櫃溫控系統線路和組成元件
三、電冰櫃溫控系統的數學模型
四、系統的性能分析
小結
第八章 模糊數學基礎
第一節 普通集合及其運算
一、普通集合與元素
二、普通集合表示法
三、論域、空集、子集、冪集
四、集合的基本運算
五、映射
六、集合的特徵函式
第二節 模糊集合
一、模糊集合的定義
二、模糊集合表示法
三、模糊集合的運算
四、模糊集合和普通集合的轉化
五、凸模糊集與模糊數
六、隸屬函式
第三節 模糊矩陣
一、模糊矩陣的概念
二、模糊矩陣的運算
第四節 普通關係與模糊關係
一、普通關係
二、模糊關係
第五節 模糊映射與模糊變換
一、點集映射與集合變換
二、模糊映射
三、模糊變換
第六節 模糊邏輯
一、二值邏輯
二、模糊命題
三、模糊邏輯公式
四、模糊邏輯函式的分析與綜合
第七節 模糊語言
一、形式語言與自然語言
二、詞義
三、模糊語言運算元
四、語言值
五、語言變數
第八節 模糊推理
一、模糊判斷句
二、模糊推理句
三、兩個變元的模糊推理句
四、似然推理
五、條件語句
六、多重條件語句
小結
習題
第九章 模糊控制理論
第一節 模糊控制的基本思想
一、手動控制的實質
二、模糊控制系統的基本組成
第二節 模糊控制原理
一、單輸入單輸出模糊控制算法
二、模糊控制的基本原理
第三節 模糊控制器設計的基本方法
一、模糊控制器的結構設計
二、模糊控制規則的設計
三、精確量與模糊量的相互轉換
四、論域、量化因子及比例因子的選擇
五、模糊控制算法的實現
六、採樣周期的選擇
第四節 自調整模糊控制器設計
一、比例參數Kμ的自調整模糊控制系統
二、量化因子Ke和Kec自調整模糊控制系統
三、控制規則可調整的模糊控制器
第五節 模糊控制器的工程套用實例
一、蒸汽發動機的模糊控制系統組成
二、模糊控制器的結構
三、模糊變數的論域及其隸屬函式
四、模糊控制規則
五、模糊控制結果
六、模糊關係矩陣和控制表的程式清單
小結
習題
第十章 模糊控制技術在家用電器中的套用
第一節 模糊控制在電飯鍋中的套用
一、米飯的烹飪過程
二、模糊控制技術在電飯鍋中的套用
三、模糊電飯鍋的硬體電路
四、軟體系統設計簡介
第二節 全自動洗衣機的模糊控制系統
一、洗淨衣物的要素
二、模糊控制全自動洗衣機的主要功能
三、模糊洗衣機中的感測器設計
四、洗衣機的模糊控制
五、模糊洗衣機的電路設計
六、模糊洗衣機的軟體系統設計
小結
習題
參考文獻
