個人經歷
1923年10月28日出生於佐賀縣佐賀市。1947年東京帝國大學經濟學部畢業後，幾乎半個世紀都工作在政府經濟部門（經濟安定本部、經濟審議廳、經濟企畫廳）以及民間經濟研究所（大和證券經濟研究所、大和總研），作為日本資深的官廳經濟專家，宮崎勇參與了日本戰後眾多的經濟決策過程。
宮崎勇是日本池田勇人內閣出台的“國民收入倍增計畫”總論部分執筆負責人。2016年3月16日逝世於日本東京，前國務院總理朱鎔基悼詞贊其為中國經濟發展貢獻巨大。熟悉中國外交的相關人士分析說，悼詞可被視作包含了期待今後與日本經濟合作的訊息。
政治思想
他立志“經世濟民”，並得以實踐，歷經戰後復興期傾斜生產方式的政策運作，高速增長期國民收入倍增計畫的制訂及實施，石油危機之後與三重危機（通貨膨脹、就業不穩定、經常項目收支逆差）的戰鬥，國際化進程中的泡沫對策等。
