內容介紹
《室內移動式服務機器人的感知、定位與控制》以工作於室內的操作型服務機器人為背景，從控制的角度出發，由機器人系統的構成到機器人的移動感知、定位與控制，系統地闡述了服務機器人的基本原理與關鍵技術，並給出了服務機器人室內作業的套用示例。全書共由9章構成，分別為緒論、移動式服務機器人的結構與工作原理、運動學與動力學模型、感知與控制體系結構、人機互動、移動平台的定位與導航、路徑與運動規劃、控制方法與策略、典型套用示例。《室內移動式服務機器人的感知、定位與控制》以輪式移動平台的定位與運動控制為主，同時兼顧了操作手臂的控制問題。《室內移動式服務機器人的感知、定位與控制》主要面向從事機器人研究和套用的科技人員，既注重反映本領域的研究前沿，又注重理論與套用的結合及可實現性。
