第一任丈夫
她在武則天時代初封新寧郡主，後改封安定郡主。嫁給陳侍中、駙馬都尉王寬的曾孫王同皎。二人育有一子王繇，後來也是駙馬都尉，娶唐玄宗長女為妻。
王同皎是公元705年 “神龍革命”中逼迫武則天退位、擁立唐中宗李顯復位是功臣之一，以功授右千牛將軍，封琅邪郡公，賜實封五百戶。郡主進封為定安公主，拜王同皎為駙馬都尉。
但是隨後武三思專權任勢，誣陷並迫害擁戴中宗復位的張柬之、敬暉等功臣。朝中形成一個以韋氏為首的武、韋專政集團。 神龍二年（706年），義憤的王同皎計畫趁為武則天送葬時，劫殺武三思。同謀人撫州司倉冉祖雍告密，武三思便譴校書郎李悛上告中宗，以謀反罪將王同皎在都亭驛前處斬。王同皎是個血性漢子，臨刑前神色不變，天下莫不冤之。唐睿宗即位，為之平反，謚曰忠壯。封“琅耶文烈公”，贈“太子少保”。
第二任丈夫
公主改嫁韋濯。這是韋皇后的安排。韋濯是韋後的從祖弟，算定安公主的堂舅（其實沒有血緣關係），標準的政治婚姻。二人育有一子韋會。
時韋皇后禍亂朝政。她和新都公主、宜城公主、長寧公主、安樂公主、太平公主、金城公主為開府的七位公主。結黨營私，出售“斜封官”。
景龍四年（710年），臨淄王李隆基與太平公主發動禁軍攻入宮城，殺死韋皇后、安樂公主、上官婉兒。韋後之亂終告結束。韋氏家族被滅族，韋濯沒能倖免，被殺。
第三任丈夫
公主再次改嫁太府卿崔銑。開元二十一年（733年）二月，公主先於駙馬去世。
合葬風波
她先後嫁了三個丈夫，不知怎么埋才合規矩和情理。
她與王同皎生的兒子王繇，爭取父母合葬，唐玄宗同意了。而公主的現任丈夫崔銑自然不同意。雙方都不肯讓步。給事中夏侯銛亦反對定安公主和王同皎合葬，他對王繇說：“公主，已經跟王家恩斷義絕了。她只認自己是崔家的人，死了也應該是崔家的鬼。就算她肯跟你爹合埋，你爹只怕也不願意哩！”
王繇氣壞了，跑去向唐玄宗告狀。崔銑不服，也去找皇帝抗訴。
玄宗要大臣們討論。絕大多數大臣認為夏侯銛話雖然說的刻薄，卻很有道理。 於是玄宗判決：公主與崔銑合葬。同時為顯公平，貶夏侯銛為瀘州都督，以為王家出氣。
最終定安公主與崔銑合葬，並陪葬中宗的定陵。但是王同皎也是陪葬中宗定陵的，黃泉相見，若爭論起來，官司還真不知道怎么判。
家庭子女
父親：唐中宗李顯
嫡母：韋皇后，被殺後追廢為庶人;
生母：待考
第一任丈夫：王同皎，琅耶文烈公
第二任丈夫：韋濯
第三任丈夫：崔銑，太府卿
子：
王繇，琅耶懿公，贈太子太傅。妻唐玄宗長女永穆公主；
韋會，在王鉷府上做事，因為說了些不滿的話，被偷偷勒死，把屍體丟回到他家門口。
孫子：
王訓，累授光祿卿，妻嗣紀王李纖誠之第三女；
王潛，檢校尚書左僕射，贈司空；唐玄宗欲將公主許配給他為妻，王潛堅辭不受；
曾孫：
王支？，字文秀，奉義郎、行京兆府涇陽縣主簿，妻嗣澤王之長女，育有二子一女。
註：部分史料參見《唐文拾遺》卷十二 《大唐故奉義郎行京兆府涇陽縣主簿王府君墓志銘（並序）》
史籍記載
《新唐書·諸帝公主》
定安公主，始封新寧郡。下嫁王同皎。同皎得罪，神龍時，又嫁韋濯。濯即韋皇后從祖弟，以衛尉少卿誅，更嫁太府卿崔銑。主薨，王同皎子請與父合葬，給事中夏侯銛曰：“主義絕王廟，恩成崔室，逝者有知，同皎將拒諸泉。”銑或訴於帝，乃止。銛坐是貶瀘州都督。
《新唐書》列傳116 忠義：
王同皎，相州安陽人，陳駙馬都尉寬曾孫也。陳亡，徙河北。長安中，尚太子女安定郡主，拜典膳郎..
......
《定安公主不得合葬王同皎墓議》
（夏侯銛曰）公主初昔降婚，梧桐半死；逮乎再醮，琴瑟兩亡。則生存之時，已與前夫義絕；殂謝之日，合從後夫禮葬。今若依繇所請，卻?舊姻，但恐魂而有知，王同皎不納於幽壤；死而可作，崔詵必訴於元天。國有典章，事難逾越。原繇此意，雖申罔極之情；求禮而行，或致不稽之請。謬膺?正，敢曠司存，請傍移禮官，並求指定。
