本書主要講述定向鑽井過程中的基本工藝技術及施工中常用的測量技術。全書共分12章，主要內容有定向井基本概念、定向井專用工具、定向井設計與計算、定向井軌跡控制理論與技術、定向測斜儀操作規程、定向井測量技術、雙驅導向鑽進技術、水平井鑽井技術、套管開窗側鑽技術、定向井井下複雜與事故處理等。
本書適應於鑽井工程技術人員、技術工人閱讀參考，也可作為高職高專石油鑽井技術專業學生的選修課教材和定向鑽井工程技術人員的培訓教材。
全書目錄如下：
目 錄
第一章 緒論……………………………………………………………………………………… 1
第一節 定向鑽井技術的起源與現狀 ……………………………………………………… 1
第二節 定向井套用領域 …………………………………………………………………… 3
第三節 定向井的類型 ……………………………………………………………………… 6
第四節 定向鑽井技術發展套用分析 ……………………………………………………… 9
第五節 定向鑽井技術發展前景和發展趨勢 …………………………………………… 14
第二章 定向井基本概念……………………………………………………………………… 16
第一節 井眼軌跡的基本概念 …………………………………………………………… 16
第二節 磁偏角的校正 …………………………………………………………………… 24
第三節 子午線收斂角的校正 …………………………………………………………… 27
第四節 重力線收斂角的校正 …………………………………………………………… 31
第三章 定向井專用工具……………………………………………………………………… 33
第一節 定向接頭 ………………………………………………………………………… 33
第二節 無磁鑽鋌 ………………………………………………………………………… 35
第三節 螺桿鑽具 ………………………………………………………………………… 40
第四節 中空螺桿鑽具 …………………………………………………………………… 48
第五節 穩定器 …………………………………………………………………………… 53
第六節 PDC 鑽頭伴侶 …………………………………………………………………… 58
第七節 鍵槽破壞器 ……………………………………………………………………… 59
第四章 定向井設計計算方法………………………………………………………………… 60
第一節 計算方法 ………………………………………………………………………… 60
第二節 測斜數據計算方法規定 ………………………………………………………… 66
第三節 定向井軌道設計原則 …………………………………………………………… 69
第四節 設計方法 ………………………………………………………………………… 71
第五節 設計實例 ………………………………………………………………………… 77
第五章 測量技術……………………………………………………………………………… 81
第一節 測量的性質和特點 ……………………………………………………………… 81
第二節 測量儀器分類和套用範圍 ……………………………………………………… 82
第三節 測量儀器的基本原理 …………………………………………………………… 83
第四節 氫氟酸瓶測斜儀器 ……………………………………………………………… 91
第五節 磁羅盤測量儀器 ………………………………………………………………… 91
第六節 有線隨鑽測斜儀 ………………………………………………………………… 99
第七節 電子多點測斜儀 ………………………………………………………………… 105
第八節 陀螺測斜儀 ……………………………………………………………………… 109
第九節 MWD 無線隨鑽測斜儀 …………………………………………………………… 115
第十節 電磁波式無線隨鑽測量儀器 …………………………………………………… 126
第十一節 聲波隨鑽測斜儀 ……………………………………………………………… 130
第十二節 旋轉導向鑽井技術 …………………………………………………………… 131
第十三節 隨鑽測井系統（LWD） ………………………………………………………… 135
第六章 雙驅導向鑽進技術…………………………………………………………………… 156
第一節 概述 ……………………………………………………………………………… 156
第二節 造斜能力特性分析 ……………………………………………………………… 156
第三節 鑽具組合和鑽井參數優選 ……………………………………………………… 168
第四節 現場套用 ………………………………………………………………………… 169
第七章 防斜打直技術………………………………………………………………………… 177
第一節 井斜原因分析 …………………………………………………………………… 177
第二節 井斜控制技術 …………………………………………………………………… 180
第三節 其他防斜鑽井技術 ……………………………………………………………… 185
第四節 直井段井身軌跡控制及防碰繞障技術措施 …………………………………… 187
第五節 井斜的處理 ……………………………………………………………………… 188
第六節 垂直井段實例 …………………………………………………………………… 190
第八章 定向井軌跡控制理論與技術………………………………………………………… 198
第一節 定向造斜的發展歷程 …………………………………………………………… 198
第二節 增斜段控制技術 ………………………………………………………………… 205
第三節 穩斜段控制技術 ………………………………………………………………… 205
第四節 降斜 ……………………………………………………………………………… 207
第五節 方位漂移規律分析 ……………………………………………………………… 207
第六節 軌跡控制模式 …………………………………………………………………… 209
第七節 叢式井的防碰計算 ……………………………………………………………… 217
第八節 方位扭轉角計算 ………………………………………………………………… 220
第九節 二維水平井鉛垂靶的入靶計算 ………………………………………………… 224
第九章 定向井常用定向方法及測斜儀操作規程…………………………………………… 227
第一節 定向井常用定向方法 …………………………………………………………… 227
第二節 電子多點測斜儀操作規程 ……………………………………………………… 231
第三節 45 型有線隨鑽測斜儀操作規程 ………………………………………………… 233
第四節 PMWD 無線隨鑽測斜儀操作規程 ……………………………………………… 243
第五節 SDI MWD 無線隨鑽測斜儀操作規程 …………………………………………… 252
第六節 KEEPER 陀螺測斜儀操作規程 ………………………………………………… 260
第七節 磁性單點照相自浮測斜儀測量規程 …………………………………………… 263
第八節 650MWD 系統儀器操作 ………………………………………………………… 265
第十章 水平井鑽井技術……………………………………………………………………… 280
第一節 概述 ……………………………………………………………………………… 280
第二節 水平井段軌道設計 ……………………………………………………………… 283
第三節 水平井井眼軌道控制 …………………………………………………………… 289
第四節 著陸控制 ………………………………………………………………………… 294
第五節 水平井段控制技術要點 ………………………………………………………… 299
第六節 鑽井液、鑽進參數和測量 ……………………………………………………… 300
第七節 套用實例 ………………………………………………………………………… 305
第十一章 套管開窗側鑽技術………………………………………………………………… 319
第一節 概述 ……………………………………………………………………………… 319
第二節 鍛銑開窗側鑽工藝 ……………………………………………………………… 319
第三節 磨銑開窗工藝技術 ……………………………………………………………… 323
第四節 小井眼裸眼段井下安全施工措施 ……………………………………………… 329
第十二章 定向井井下複雜與事故…………………………………………………………… 331
第一節 概述 ……………………………………………………………………………… 331
第二節 影響定向井安全的因素 ………………………………………………………… 335
第三節 造斜率低原因分析及措施 ……………………………………………………… 339
第四節 方位偏差大原因分析及措施 …………………………………………………… 340
第五節 鑽出新井眼原因分析及措施 …………………………………………………… 340
第六節 黏附卡鑽原因分析及措施 ……………………………………………………… 342
第七節 坍塌卡鑽原因分析及措施 ……………………………………………………… 347
第八節 砂橋卡鑽原因分析及措施 ……………………………………………………… 348
第九節 沉砂卡鑽原因分析及措施 ……………………………………………………… 349
第十節 縮徑卡鑽原因分析及措施 ……………………………………………………… 350
第十一節 鍵槽卡鑽原因分析及措施 …………………………………………………… 351
第十二節 落物卡鑽原因分析及措施 …………………………………………………… 352
第十三節 鑽具事故原因分析及措施 …………………………………………………… 353
第十四節 複雜井的通井劃眼操作 ……………………………………………………… 360
第十五節 井漏原因分析及措施 ………………………………………………………… 361
參考文獻………………………………………………………………………………………… 364
