歷史沿革
安東衛， 春秋（公元前770－前476年）時代為紀障城。《春秋．左傳》中記載“魯昭公十九（前523）年秋，齊高發帥師伐莒，莒子奔紀障”。《續山東考古錄》卷二十一，“紀障在南九十里，今安東衛故城”。《日照縣誌》（光緒本）也說：“莒邑東海，贛榆東北，有紀障城，今安東衛即其地”。衛城東，今有教場地名，相傳為戰國齊將 孫臏，在此操練兵士，著作《 兵法》，但尚未見於史書。安東衛明代以前的歷史和建置沿革情況，因史籍湮沒，暫時無法考證。
據《安東衛志．里至篇》記載：“衛去海五里，按字義，‘衛’圍也，防也。京師之外，屏一方之保障，東海汛地，設衛最多，而安東方者，莫逾於此，故名。”“衛”是明代的軍事編制，每衛五千六百人，都設在要害地區。可見安東衛是以其地理位置和在軍事上的重要性而命名的。
明朝設衛
明代定鼎之後，因倭寇竄擾，遂在沿海各軍事要地，設定很多衛、所，計有防海衛、防運衛十九處和所十五處。所由衛領，衛由都司領，皆屬中央五軍都督管轄。安東衛，就是明初十九衛之一的防海衛，可見“安東衛”之名，最遲在明初已經出現。至於建置的具體年代，諸說不一。《日照縣誌》（光緒本）說：“於縣南九十里置安東衛”，注作：“ 洪武十七（1384）年置”。《安東衛志．建置篇》說：“建自洪武 季年”。縣人 丁愷曾著的《西海征》（乾隆二十三年本）記有：“明志以安東衛為洪武三十五年置，非也。“經查閱明代的紀年表，洪武在位只有三十一年，即1368年至1398年。所謂洪武三十五年，可能是明志把“建文”四年併入而得。建文四年，是惠帝朱允文國破身亡的一年，焉能顧得設定衛、所之事？安東衛儒學署李甫在《衛志》序言中說：“洪武十有六（1383）年，日本陸梁，出沒剽掠，不可控制，始命信國公 湯和，於東海諸邊，嚴設城堡，轄隸 臬司（即 按察使），選練墩卒，棋布守御，倭寇始而得戢安東遂成重地。”據此，安東衛的設定，當在洪武十六、七年，與光緒本《日照縣誌》注文所記，庶幾相符。
衛所是明朝兵制的產物。朱元璋和他的高參 劉基(字伯溫)，對歷代兵制進行了認真地研究，創立了明代所特有的衛所兵制。在朱元璋當吳王時，就開始設衛，主要是設親兵衛。後來地盤占到那裡，衛就設到那裡。
洪武十三（1380）年，丞相 胡惟庸被指暗通日本，同日本僧人如瑤勾結謀亂，並訓練盜匪百餘名，借朝貢獻巨燭，內藏火藥兵器，伏匪兵於貢船中。因此，胡惟庸被誅。朝廷痛斥日本暗通姦臣，遂即絕其朝貢，中斷往來。由此以後，倭寇時常竄犯我沿海各地，燒殺搶掠，民不聊生，官府無法遏制。
洪武十六年，朝廷乃命信國公湯和、江夏侯 周德興等大臣，巡視東海沿岸數千里，擬在要塞地區設定衛、所，以便防倭禦寇。不久，設立安東衛，置行都司（為省級最高軍事執掌機關）、指揮使（統率衛兵之首領）、轄左、右、中、前、後五個千戶所（一千二百人為千戶所，所轄百戶所為一百二十人），前所、左所均駐安東衛城，後所駐衛城東北九十里，名曰石臼寨，後稱 石臼所，有專城，實為分汛要地。
明洪武二十年(1387年)，明王朝該設的衛基本都設立。山東設立寧海衛(牟平)、萊州衛、登州衛(蓬萊)、青州衛四個衛。
洪武二十一年(1388年)，又在山東沿海增設七個衛，並派魏國公 徐輝祖來山東督建。相繼設立的衛有 鰲山衛、 威海衛、 成山衛(榮城)、靖海衛(榮城)、 大嵩衛(海陽)、 靈山衛(膠南)、安東衛(日照)。設這些衛的目的就是保衛沿海，不受倭寇的侵擾破壞。明朝初年，這些衛均隸屬山東都指揮使司，由都指揮使司直接指揮。
明 永樂年間，在山東沿海設營，做為都指揮使司和衛的中間軍事指揮機構。山東共設三個營：一是即墨營(即墨)，二是 文登營(文登)，三是登州營(蓬萊)。三個營管轄山東全部二十四個衛所，即墨營管轄安東衛、靈山衛、鰲山衛、大嵩衛共四個衛和石臼、夏河、膠州、浮山、雄崖、海陽六個千戶所；文登營管轄靖海衛、成山衛、威海衛、寧海衛四個衛和四個千戶所；登州營管轄登州衛、萊州衛、青州衛三個衛和三個千戶所。營中設把總(指揮使、正三品)、指揮同知(從三品)、指揮僉事(正四品)等武職官員。把總為各營長官，與指揮同知、指揮僉事共同掌管總營事。這樣在明初山東半島東部先後設立完善了營、衛、所防禦倭寇的軍事體系。在當時交通通訊不發達的情況下，各營能就近快速地傳達軍令，便於各衛、所及時策應，以應對海上的突發侵擾事件 。
明代 天順（1458－1464）年間，調中所去 天津衛，調右所去徐州衛。屬安東衛的只有前、左、後三個千戶所，每所都設正副千戶、百戶等職。明代、安東地屬 青州府，設通府（負責地方行政之長官）、通判（處理政務的官員）、經歷（管地丁銀兩齣納文書的官員）、教授（負責學署課試的學官）、訓導（協助學官教育生員的官員）等職。
清朝改制
清初，罷軍操更官制，乃由兵部選守備（武官，衛的軍政長官）任安東衛事，凡城池、民社、學校、錢糧，均與州縣相同，仍設經歷、教授、千總（武官）和百總各一員，石臼所千總一員。
順治十五（1685）年，總督張鉉錫查海防親至安東衛，特立安東衛都司營，專守本衛汛地。
康熙五年（1666），裁衛千總、百總和石臼所千總各一員。
乾隆九年（1744），裁衛並於日照縣，其地畝、錢糧、學校、莊屯、廬舍，就其座落分別歸屬諸城、日照二縣，原衛守備、教授、經歷等職一併裁掉。仍存安東衛籍和安東衛營，城池由安東營管理，營設都司一員、衛千總一員、日照把關（次於千總之武官）一員、把總一員、莒州把總一員。夾倉巡檢司於乾隆八年移到安東衛，其張洛、濤雒、嵐山、官草汪隸屬巡檢司。夾倉、金家溝、石臼所、龍汪等海口，屬縣衙典史（掌管緝捕、監獄的吏員）。
安東衛城
據《安東衛志·形勝篇》載：“原建城卜基於今衛城北十里之坊口，遺蹟尚存”。何時移於今之安東衛地，其說有二：一說是洪武之季時。康熙十年衛守備趙雙壁，在《衛志·文昌閣序》一文中說：“安東衛城，建自舊明洪武之季時……湯信國巡視撫輯，至衛西北經營區劃，欲建城郭……土木未興，偶有青鸞銜旗於斯，即今之衛堂處也。信國環視形勝，見左山如屏，右河如帶，大海繞於前，關山聳於後，遂移其地，而城成焉”。此說雖未交待具體建城年代，並帶有迷信色彩，但也反映了歷史時代，是湯和巡視後所建。另一說是明弘治三年所築。如《山東通志》（雍正本）附記安東衛城一文載：“明弘治三年（1490）所築，周五里，高二丈一尺，厚二丈，垛口一千三百，門樓四座，池寬二丈五尺，深八尺。”上述二說雖然不同，建築年代相差百餘年，但原建城於坊口，後移今之衛地，事實無訛。衛城後經山洪衝激，城池損壞多處。嘉靖年間，衛經歷司何亨，呈請朝廷撥給官銀一千兩，稍事修葺，始有改觀。城上，除門內俱有門房三間，供藏武器之用。東、西、南、北四條大街共設八鋪、小巷四鋪，按時巡更，以防盜賊。戊申（康熙七年）地震，城池悉毀，圮為平地。
除城池外，城內建設主要有公署、儒學、倉庫、武器庫、演武廳、廟宇等等。公署有按察司、守府、衛衙、經歷司（在衛堂東）、鎮撫司（在衛堂西）、儒學署（在西街路北，後為文廟）、巡檢司（在衛府後）、千總署（在北門內西街）、左所（在儀門東）、前所（在儀門西）、安東營（在北門內西街），還有倉庫（在衛治東）、監牢局（在衛南門裡西南隅）、火炮局（北門裡街東）、武器庫（在衛堂東）、演武廳等。廟宇有關帝廟、三官廟、鎮武廟、火神廟、城隍廟等。大街有東西石坊。這些古建築，歷經明、清多次兵火和康熙戊申地震，久已廢圮。
衛墩台
墩台，是古時用以舉烯煙、傳敵情，以防不虞的軍事通信設施。安東衛的墩台，主要設在沿海汛口要地。每個墩台配有旗、鑼、煙筒，有警必舉，千里之地，瞬息可知。當時設在日照境內的有兩種墩台：一是軍墩，即由巡查軍士護守之墩，計有皮狐墩、石門墩、黑漆墩、泊峰墩、昧蹄墩、張洛墩、濤雒墩、小皂墩、溫桑墩、南石臼墩、北石臼墩、萬疋墩、董家墩、南青泥墩、北青泥墩、釣魚墩、湘子泊墩、石河墩、湖水墩，以上二十墩隸屬石臼所千總。二是民墩，即由民卒護守之墩，計有楊家墩、孫家墩、相家墩、夾倉墩、蔡家墩、焦家墩、新添墩、牛蹄墩，以上八墩隸屬夾倉鎮巡檢司。每墩設卒四名，總計墩卒（包括軍士和民卒）一百一十二名，每名供給工食銀四兩。墩下置贍養地八畝，建安息房數間，供墩卒安置家室之用，以便他們種桑麻，養雞犬，守墩為業。一有緊急軍情，白日則燃起狼煙，黑夜即照明信火，信息傳遞至速。嘉靖三十一年和三十四年，倭寇竄犯日照沿海一帶，皆被擊退，無不奏效於墩卒的盡職盡責。
衛屯田
古時的屯田，有軍屯、民屯、商屯三種。安東衛所屬屯田，都屬於軍屯，只使用於駐軍。明制屯田，以正丁應役，余丁耕田，征其稅為軍餉，缺少部份以屯丁補之，此乃古之寓兵於農之法。每屯丁授田二十五畝，歲納粟三石，征解於衛倉作軍需。衛的屯田地原額為一千六百六十五頃，坐落在諸城、日照二縣，各有屯名。其中坐落在諸城縣內的原額地一千三百三十七頃五十一畝，屯名有大埠屯、張家屯、孟家屯、監家屯、毛家屯、稍坡屯、福盛屯、曹化屯、梁山屯、吳家屯、蔡家屯、於家屯；坐落在日照境內的原額地三百二十七頃四十八畝，計有斗溝屯、白石屯、趙家屯、朱家屯、豎旗屯。至明末屯政廢馳。清代，除漕運地方屯田仍屬衛、所外，其餘衛、所屯田轉屬州、縣，改為民屯。安東衛的屯田，直至並衛於日照縣時，才分別劃歸諸城、日照二縣，裁撤屯田弁丁，屯戶所領地畝，按規定繳納地價，報官稅契，由其耕種經營，原征屯糧，改為丁糧。
衛城集市貿易
安東衛，自明清以來，既是海防要地，又是貿易通商口岸。內控魯蘇江淮遼闊腹地，外扼大海，是去 高麗、日本諸國咽喉，海陸交通發達，城內城外，店鋪林立，南北商客，絡繹不絕。可謂商賈雲集，人市如潮。衛城集市，發端明代，《安東衛志》載：“嘉靖初年，西大街三、八日為市，北大街一、六日逢集（後廢）。嘉靖二十年，西大街三、八日大集。”此制延續至今，每日均有早市。衛城商業，至清末民初，已達盛期。
今日之安東衛，嵐兗公路橫跨衛前，嵐坪鐵路後貫通衛，新建的 嵐山港與之毗鄰。
