1428年，安南黎利建立黎氏王朝。
1527年，權臣莫登庸篡位。
1592年，貴族鄭松從清化出兵攻占升龍（今河內），立黎維潭為王，政權掌握在鄭氏手中。鄭氏派往鎮守順化的阮潢，逐步控制了南方，與鄭氏對峙，形成了南北分裂割據的局面。
從1627年至1672年，鄭氏與阮氏先後進行了七次大戰，在安南造成了嚴重的災難。
1666年，鄭氏用黎維禧的名義，把南明永曆王朝頒發的敕印送繳清朝。
次年，康熙帝封黎維禧為安南國王。
1771年，阮文岳、阮文呂、阮文惠三兄弟在歸仁府西山村領導農民起義，推翻了當地政權。
1785年打退了暹羅侵略軍，消滅了南方統治者阮福映的軍隊，控制了安南南方地區。
1786年揮軍北上，直搗升龍。國王黎維祁於1787年潛逃。黎維祁母、妻及宗族二百人，逃往廣西太平府龍州邊界。清兩廣總督報告朝廷。
乾隆帝認為，百餘年來，黎氏王朝朝貢不絕，清朝有“興滅繼絕”的義務。遂派兩廣總督孫士毅率兵一萬二千人，雲南提督烏大經率兵八千人，並糾集黎氏王朝殘餘勢力鎮壓安南農民起義。
1788年（乾隆五十三年）十月末，孫士毅和提督許世亨的部隊出廣西鎮南關，直奔北寧，渡過富良江（即紅河），於十一月十九日占領升龍，黎氏族人出迎。黎維祁也在夜半求見清軍統帥，孫士毅傳乾隆帝諭，封黎維祁為安南國王。 在清軍侵入北寧時，安南農民起義軍吳文楚部轉移到寧平和清化交界的三迭山。十一月二十五日，阮文惠率領部隊北上，反攻入侵清軍。沿途農民紛紛參軍，到義安時，已經組成一支十萬人的大軍，配備大象一百頭。阮文惠到達三迭山與吳文楚研究敵情後，斷言：“他們（清軍）來到這裡是自尋死路而已。這次我親臨指揮，攻守之計已定，不消十天功夫，就可以打退清軍。”阮文惠部署軍隊，準備一舉殲滅清軍。孫士毅在升龍毫無戒備，正在策劃侵略南方，俘獲阮文惠，向乾隆帝報功。清軍官兵都忙著籌辦筵席，飲酒作樂，歡度春節。除夕之夜，農民起義軍秘密運動到升龍前線，清軍並未察覺。當阮文惠指揮軍隊突然進攻時，英勇的農民起義軍戰士衝鋒陷陣，大象載炮投入戰鬥。清軍驚慌失措，自相踐踏。在混亂中，黎維祁首先攜帶家屬逃竄。孫士毅在親兵掩護下，慌忙撤退，渡過富良江後，便拆斷浮橋逃命。在南岸的提督許世亨、總兵張朝龍等官兵夫役萬餘人，或被農民起義軍擊斃，或是落水淹死。孫士毅在鎮南關，收容逃回的官兵，不到清軍總額的一半，大量的糧械火藥丟失殆盡。從雲南開化廳馬白關出兵，侵入安南宣化鎮的烏大經部，遭到農民起義軍反擊後，也倉慌逃回國內。
阮文惠領導安南農民打退了清朝軍隊，保衛了農民起義的勝利果實和國家主權。但他並不願繼續與清朝為敵，因而派侄阮光顯“齎表入貢”。阮文惠改名阮光平，於一七九○年（乾隆五十五年）親自到北京祝賀乾隆帝的八十壽辰，乾隆帝封他為安南國王。一七九二年（乾隆五十七年），阮文惠病死。一八○二年（嘉慶七年），安南南方貴族阮福映攻陷升龍，受清封為越南國王。
