簡介
陀螺儀在高速旋轉時,能夠抗拒任何外力和干擾的影響,保持其自轉軸相對於慣性空間方向上穩定不變。當飛行器的飛行姿態偏離了預定正確方向,陀螺儀在
轉軸與飛行方向之間的夾角便發生了變化,飛行器上的檢測元件立刻就可測量
出來,並同時發出控制信號,通過執行機構的作用使飛行器的狀態恢復正常。
姿態穩定系統:可別小看這小玩意兒,人們根據陀螺自旋不倒的原理而設計製造出的精密陀螺儀,當飛行器的飛行姿態偏離了預定正確方向,陀螺儀在轉軸與飛行方向之間的夾角便發生了變化,飛行器上的檢測元件立刻就可測量出來,並同時發出控制信號,通過執行機構的作用使飛行器的狀態恢復正常。這種自動控制系統叫做“姿態穩定系統”。陀螺儀的最早套用領域是航海事業。19世紀人們廣泛利用陀螺儀標定航向,在漫長的航海史上寫下了新的一頁。從20世紀40年代開始,陀螺儀便在飛彈武器及航空航天事業上得到廣泛套用,其穩定性和工作精度也隨著科學技術的進步和工藝水平的提高而迅速提高。目前陀螺儀已有滾珠軸承、氣浮、液浮、撓性、雷射等類型。
三軸穩定是相對於自旋穩定來說的。
衛星姿態是指衛星星體在軌道上運行所處的空間指向狀態。直角坐標系的原點置於星體上,指向地面的Z軸反映偏航方向,Y軸反映俯仰方向,X軸反映滾動方向,通常採用...
定義 姿態控制方式 衛星姿態控制系統太空飛行器姿態控制是指控制太空飛行器在太空定向姿態的技術,包括姿態穩定和姿態機動兩方面。前者是保持已有姿態,後者是從一個姿態到另一個姿態的轉變。不同的太空飛行器對姿...
發展 原理 目的 要求 方法在GINS中,姿態是通過環架上的角度感測器敏感的,無需計算,而在SINS中,所有的導航計算(位置、速度、姿態)都要通過計算得出,而且姿態計算(attit...
相較區別 內容介紹 結論所謂衛星姿態角,是以衛星質心為坐標系原點,用來描述衛星相對自身運動位置的角度。衛星姿態角的測定方法有多種,例如在衛星可採用姿態測量儀測定;太空梭上可采...
簡介 姿態角控制 測量儀器航天動力學的一個分支,研究太空飛行器的姿態運動,包括太空飛行器整體圍繞其質心的運動以及太空飛行器各部分之間的相對運動。太空飛行器的結構設計和姿態控制系統的設計都以姿態動...
發展歷程 研究方法 研究內容 方程對太空飛行器產生控制力矩的裝置,是太空飛行器姿態控制系統的重要組成部分。它受控制器的控制,產生作用於太空飛行器的力矩。控制太空飛行器姿態的執行機構有噴氣執行機構、飛輪、...
太空飛行器姿態控制執行機構 正文 配圖 相關連線飛彈姿態控制系統(missile attitude control system)是飛彈上自動穩定和控制飛彈繞質心運動的整套裝置。它的功能是保證飛彈穩定...
飛彈姿態控制系統 主要作用姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 ...
姿態感測器 特點