歷史
自關原之戰後，木下氏被移封至備中國足守藩，改由池田輝政入主，石高為52萬。1617年第三代藩主池田光政被幕府以年幼為理由，移封至因幡鳥取藩32萬石。而改由本多氏的忠政成為15萬石的大名。
1639年，政勝移封至郡山藩，德川家康外孫松平忠明入主。1646年忠明之子忠弘移封至山形。後來由榊原氏入主，不久松本忠矩再次管理姬路藩。之後由本多氏及榊原氏管理。1741年至1749年管治八年，後來因為當主朝矩年幼，而被移封至前橋藩。
而新入封的酒井氏終於使姬路藩更變藩主的情況劃上句號，管治到廢藩置縣為止。廢藩置縣後成為了姬路縣，後來改名飾磨縣。1876年再度合併，成為了姬路縣的一部份。
藩主
池田家
外樣 52萬石
輝政（1600年-1613年）
利隆（1613年-1616年）
光政（1616年-1617年）
本多家
譜代 15萬石
忠政（1617年-1631年）
政朝（1631年-1638年）
政勝（1638年-1639年）
奧平松平家
親藩 18萬石
忠明（1639年-1644年）
忠弘（1644年-1648年）
越前松平家
親藩 15萬石
直基（1648年）
直矩（1648年-1649年）
松平榊原家
譜代 15萬石
忠次（1649年-1665年）
政房（1665年-1667年）
政倫（1667年）
越前松平家
親藩 15萬石
直矩（1667年1682年）
本多家
譜代 15萬石
忠國（1682年-1704年）
忠孝（1704年）
榊原家
譜代 15萬石
政邦（1704年-1726年）
政祐（1726年-1732年）
政岑（1732年-1741年）
政永（1741年）
越前松平家
親藩 15萬石
明矩（1741年-1748年）
朝矩（1749年）
酒井家
譜代 15萬石
忠恭（1749年-1772年）
忠以（1772年-1790年）
忠道（1790年-1814年）
忠実（1814年-1835年）
忠學（1835年-1844年）
忠寶（1844年-1853年）
忠顯（1853年-1860年）
忠績（1860年-1867年）
忠惇（1867年-1868年）
忠邦（1868年-1869年）
