姚永濟，字通所，上海人。萬曆二十六年進士。初令東陽，值歲荒，設法賑濟，多所全活。豪家婢不及時婚配者，罪其主，薄俗頓改。妖民嘯聚山谷，討捕之，餘黨悉降。調永嘉，遷刑部主事，擢禮科給事中。時楚藩被誣，禁錮子女一百二十餘人，永濟上疏言其冤，上感悟，即詔歸國。在諫垣，章數十上，直聲大振。崇禎二年，備兵太原，尋轉浙江右布政，縫吏議歸。
