經歷
民國28年初，參加新四軍江南挺進縱隊，3月加入中國共產黨，去新四軍軍部教導隊學習，不久調“挺縱”指揮部。“挺縱”改為新四軍三團，開赴揚泰地區後，任團民運股長。民國29年1月，調淮南工作，先後任天(長)六(合)儀(征)揚(州)中心縣委委員、儀征縣二區區委書記兼區長、六區區長、二五區辦事處主任。在鬥爭環境十分複雜艱險之中，經常帶領少數武裝人員穿插於日偽據點之間，英勇機智地打擊敵人。曾率領武工隊奇襲十二里岔偽據點，一彈未發而繳獲幾十支步槍；帶領幾名同志深夜潛入朴席鎮敵偽據點，親自鎮壓了罪大惡極的漢奸偽區長。在儀征地區工作5年多，為開闢和建設這塊根據地作出了重要貢獻，深受廣大幹部民眾的尊敬和愛戴。
民國35年2月，任淮城市市委委員兼河下區委書記，時國民黨發動內戰，張靈甫七十四師於8月撲向淮陰，妄圖一舉消滅共產黨及其軍事力量。在強敵壓境之際，姚沉著應付，妥善安排近百名黨員、幹部和大量檔案，安全轉移。民國37年2月，華中工委調丁錫山、湯景延、童萌、姚一青等，組成蘇浙人民自衛縱隊黨政軍委員會，姚任委員。率70餘人渡江至上海市郊，開展敵後游擊活動，迎接大軍渡江。不料在奉賢境內，受敵包圍被捕，投入松江縣監獄，受盡折磨，迄未暴露身份。
上海解放前夕，國民黨軍倉惶潰逃，姚堅持與敵看守所長說理鬥爭，始得出獄。同年12月，經組織審查清楚，任蘇南區黨委組織部巡視員。
1951年1月，任上海電業管理局人事組長、副處長，後任上海南市發電廠廠長。1957年任華東電業管理局基建處副處長，為擴建南市電廠、建設華東電網，奔走勞碌。
1966年“文化大革命”開始，姚即遭誣陷，身受嚴重摧殘。1979年7月恢復工作，任華東電業管理局組織處處長。
去世
1980年2月12日，因勞累過度，由陣發性心絞痛轉心肌梗塞，不幸逝世。
